请问在哪里可以找到我的控制器是否支持RTOS？

我想知道我的控制器是否支持 RTOS。
我有两个不同的控制器。
STM32F469IItx 和 STM32F217xx 系列控制器。
请任何人帮助我找到这些控制器的 RTOS 支持