如何实现M4和A7之间的DDR数据传输？

大家好，
我正在尝试实现 M4 和 A7 之间的 DDR 数据传输。
我已经剥离了逻辑分析器应用程序：这里。

• 在 CM4 端，它只是从另一个 MCU 传输数据，将数据推入 UART7 并通过 DMA 将其传输到 DDR 缓冲区。
• SDB 驱动程序不变。
• 在应用程序方面，我删除了所有与 GTK 相关的东西，并将其剥离以将数据接收到 DDR 缓冲区并打印到控制台。
  

我有几个问题：
对于此处提供的 CM4 代码：链接
最新的 cube-mx 不支持创建 RPMSG_HDR_HandleTypeDef 类型的对象，该对象可能在用户空间应用程序中标记为 /dev/tpmsg-sdb 类型。
虽然数据结构类似于VIRT_UART_HandleTypeDef。所以我继续制作了后一种类型的 rpmsg-sdb 对象。
现在，当我运行附加 zip 的精简应用程序部分时。我在 A7-console 上遇到以下错误：

• CA7 : Forward efd info for buf0 with mFdSdbRpmsg:5 and efd:6
• ./backend: failed to set efd: Inappropriate ioctl for device
  

请注意，现在我得到 3 个设备：ttyRPMSG0、1、2。因此，为了确定哪个是 sdb，我在 M4 代码的最后对其进行了初始化。不确定这是否正确。
请在这里建议可能是问题的潜在根本原因。