请告知如何将中间件添加到stm32cubeide

README.md文件说它在 STM32CubeIDE 中不可用。看起来您需要手动将顶级文件复制到您的项目并将相关的源/包含目录添加到项目中。
该软件包在 GitHub 上独家发布（STM32CubeU5、STM32CubeMX 或 www.st.com上的 STM32CubeIDE 均未提供）。