对SensorTile.box进行编程的最简单方法是什么？

我正在尝试对 Sensortile.box 进行编程（在专业模式下），我已经测试了功能包中的可用示例并且它们正在运行。问题是，当我使用 CubeIDE 然后使用 CubeMX 为 SensorTile.box 创建一个新项目时，生成的 BSP 和用于示例应用程序的 BSP 并不完全相同。
所以我的主要问题是，对 SensorTile.box 进行编程的最简单方法是什么？使用 CubeMX 或通过修改应用程序示例从头开始创建我的应用程序？
我认为使用应用程序示例作为基础会更容易，但没有示例集成我需要的所有中间件，因此要添加中间件，它是通过复制文件或如何？因为中间件 .c 和 .h 在示例中显示为一种快捷方式，所以我不知道如何向这样的文件添加快捷方式