STM32F7初始化CAN问题求解

我使用 STM32F767ZI 开展一个项目，该项目使用 3 条 CAN 总线并要求它们在特定时间打开和关闭以节省电量。
但是，由 STM32CubeFW_F7 V1.16.1（发布时的最新版本）生成的代码会生成有问题（甚至完全错误）的管理 RCC APB 时钟使能位的代码。
让我们看一下 CubeIDE 生成的 can.c（为了节省帖子的篇幅，代码略有删节，附上完整文件）：

static uint32_t HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED=0;
static uint32_t HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED=0;
static uint32_t HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED=0;
void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(canHandle->Instance==CAN1)
{
/* CAN1 clock enable */
HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED++;
if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==1){
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
}
/* GPIO init here */
}
else if(canHandle->Instance==CAN2)
{
/* CAN2 clock enable */
HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED++;
if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==1){
__HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLE();
}
HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED++;
if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==1){
__HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLE();
}
HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED++;
if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==1){
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
}
/* GPIO init here */
}
else if(canHandle->Instance==CAN3)
{
/* CAN3 clock enable */
HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED++;
if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==1){
__HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLE();
}
HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED++;
if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==1){
__HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLE();
}
HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED++;
if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==1){
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
}
/* GPIO init here */
}
}
void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
{
if(canHandle->Instance==CAN1)
{
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE();
/* GPIO deinit here */
}
else if(canHandle->Instance==CAN2)
{
/* Peripheral clock disable */
HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED--;
if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==0){
__HAL_RCC_CAN3_CLK_DISABLE();
}
HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED--;
if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==0){
__HAL_RCC_CAN2_CLK_DISABLE();
}
HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED--;
if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==0){
__HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE();
}
/* GPIO deinit here */
}
else if(canHandle->Instance==CAN3)
{
/* Peripheral clock disable */
HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED--;
if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==0){
__HAL_RCC_CAN3_CLK_DISABLE();
}
HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED--;
if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==0){
__HAL_RCC_CAN2_CLK_DISABLE();
}
HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED--;
if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==0){
__HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE();
}
/* GPIO deinit here */
}
}

此代码使用 HAL_RCC_CANx_CLK_ENABLED 计数器来决定是否应启用时钟。
问题一：CAN1初始化时，计数器加1，只有值为1时才使能时钟。在去初始化时，时钟无条件关闭，但计数器不减。如果我再次尝试初始化 CAN1，计数器值变为 2，时钟保持禁用状态。
问题 2：为什么 CAN 2 的初始化会启用 CAN3 的时钟，反之亦然，CAN3 的初始化会启用 CAN1 和 CAN2 的时钟？我知道 CAN2 是一个从外设，它与 CAN1 共享部分功能，因此当 CAN2 初始化时，它必须启用 CAN1 的时钟。但是，根据参考手册，CAN3 是一个 Master，可以独立于 CAN1 和 CAN2 运行。
问题 3：

void MX_CAN3_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN CAN3_Init 0 */
/* USER CODE END CAN3_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN CAN3_Init 1 */
/* USER CODE END CAN3_Init 1 */
hcan3.Instance = CAN3;
hcan3.Init.Prescaler = 16;
hcan3.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan3.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan3.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_1TQ;
hcan3.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;
hcan3.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan3.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan3.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan3.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
hcan3.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan3.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN CAN3_Init 2 */
/* USER CODE END CAN3_Init 2 */
}

HAL_CAN_MspInit 每次都从 MX_CANx_Init 调用，如果总线保持显性状态超过 10 毫秒，这可能会失败（如果 CAN 低电平与 GND 短路，则可能由于安装错误而发生）。合乎逻辑的反应是稍后尝试重新初始化它，希望异常情况得到解决。但是，如果尝试 10 次才能成功初始化 CAN，则计数器将等于 10。现在，如果我取消初始化 CAN，时钟将不会被禁用。如何避免这种情况？