VL53L0X API寄存器映射在数据表中为什么不能正确使用？

我试过使用 VL53L0X API，但它太混乱了。API 包 STSW-IMG005 缺少任何正确的 API 使用指南。源文件 vl53l0x_platform 导致一个或另一个错误。
我无法使用自己的代码 VL53L0X，因为寄存器映射在数据表中不正确可用。
试图探索讨论论坛但无法找到任何相关解决方案。
我遇到的 API 问题是 How to link I2C write and Read operations with API function calls
请指导我。
我正在使用 STM32F103 和 IAR 工作台。