STM32F042F4 TSSOP20设备中不能使用CAN吗？

我想在 STM32F042F4 (TSSOP20) 中使用 CAN 总线。在数据表中它说，PA11 引脚 17 上的 CAN_RX，PA12 引脚 18 上的 CAN_TX。
当尝试在 CubeMX 中进行配置时，CAN 功能显示为灰色并且引脚排列没有 PA11 和 PA12。STM32F042F4 TSSOP20 设备中不能使用 CAN 吗？