FDCAN为什么不可用？

FDCAN 不可用。
我正在使用 STM32G474RE。
我想在经典模式下将波特率设置为 1MBps。
的
  我经常偶然发现 if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK){ Error_Handler();}。
我不知道是什么原因导致它失败。
我认为设置不好。
的