控制台输入hwtimer_sample命令后系统卡死是何原因

我也是遇到了，修改下drv_timer.c文件即可，你试试，整体来说框架时需要自己根据实际做一些修改的，完全做进去可能需要的精力太大，不太现实：

添加类似这样的就可以了，根据自己的定时器号添加

#ifdef BSP_USING_TIM6
void TIM6_IRQHandler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
    HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM6_INDEX].tim_handle);
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
#endif