modbus通讯会出现读取失败是什么情况

实际情况：4路modbus通讯和一路串口通讯。

4路modbus都是使用的libmodbus协议栈，串口使用的serial_v1的驱动。

在实际使用中4路modbus都会出现读取失败的情况，大概一两分钟读取失败一次。

串口serial_V1驱动，采用的是DMA接收和中断发送。调试中初步判断是因为串口发送中断频次较高

导致影响了modbus通讯（串口通讯的数据量较高），有什么方法可以让modbus线程与串口的发送线程互不影响，就是我读modbus的时候，就禁止串口发送中断或者串口这一块暂时不执行，等modbus通讯完成在进行串口通讯