CH395可以ping通，但是无法发送数据怎么解决？

求助，CH395可以ping通，用的UDP协议，但是无法发送数据，不知道为啥？还有ping通后，使用电脑（防火墙关了）给CH395发送数据，网络抓包发现报错，报端口不可达的错误。感谢大佬们帮忙看看，全部代码部分我放在附件里了（由于工程太大无法上传，上传了cubemx文件和c文件h文件），使用的STM32f103zet6，使用SPI1和ch395通信。