APP如何与CH573建立连接？

打算做一个简单的app，需要实现手机APP与CH573的蓝牙连接与573的数据收与发。
目前使用沁恒的BLE调试助手可以验证手机下传（通道1和3），芯片上传（通道4），但尝试其他蓝牙助手时，可以搜索到simplePeripheral，但无法连接，app的定位权限和存储权限都打开了。
问题：APP如何与CH573建立连接，以及对CH573进行数据收与发（1、3通道下发给573，读取4通道的数据）。