用ESP32写了一个BLE MIDI控制器，BLE连接不上苹果手机是为什么？

我之前用 ESP32 写了一个 BLE MIDI 控制器
用 苹果，安卓 都可以连接上

现在移植到了 CH579上
只能安卓连上，苹果连不上。
提示错误




这大概是哪的问题呢？我估计是 什么安全 之类的配置 或者 验证没过？谁能给个精确点的信息吗？