请问C++项目如何编译成可在OpenHarmony3.1环境下使用的动态so文件？

以前的Linux环境的C++项目，可以通过在CMakeList文件中设置使用的工具链，编译出各个开发平台下可以使用的so文件。

请问，我现在在开发平台上，烧录OpenHarmon V3.1版本的Hi3516，系统可以编译使用已有C++的项目，可以在OpenHarmony的动态库文件中生成吗？