Rtthread stm32f103rct6 esp8266连接超时怎么处理？

你可关注一下ESP8266 TXD ---> STM32 RXD这条线，通过串口调试助手看看ESP8266发出的信息，确认到底是串口丢失了数据，还是ESP8266压根没有回复STM32发出的AT命令。

ESP8266要是没有成功初始化（需要一段时间，具体记不得了，似乎初始化成功后也会给STM32回复READY，很久没用了），是不会响应AT Device驱动的第一条AT命令的，自然就会出现你图中的错误。