rt-smart中断阻塞问题是怎么引起的

rt-smart 中断阻塞问题如何解决？
该问题是怎么引起的？
为了测试rt-smart的实时性，测试了一下中断的稳定性。
用systick的1ms中断做测试源。

平时都正常的，但是发现打印时，波形老是抖动，最后发现，MSH打印阻塞了中断。如下图。

黄线是MSH输出测试脚的波形
蓝线是中断里翻转IO的波形
可以明显看出MSH打印如果和中断重叠的话，中断被阻塞了。
重现步骤
只要MSH重复打印，就可以引起
报错信息
跟踪发现，阻塞原因是lwp_console.c文件里，打印消息前，中断被关闭了。

然而rt_device_write()恰恰是一个阻塞型的发送，这就造成了中断的长时间延误，影响了OS整体的延时。
LWP文件夹里，大量的关闭中断，是否都是必须的？还有其他阻塞型函数吗？如何修复更好？
rt-smart是要保留实时性的，中断稳定可靠是不能丢的。
讨论一下，如何修改。