如何对嵌入式蓝牙串口通讯模块进行初始化呢

嵌入式蓝牙串口通讯模块具有几种工作模式？
如何对嵌入式蓝牙串口通讯模块进行初始化呢？

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郑俊杰

2022-2-24 11:42:55

一、模块简介
嵌入式蓝牙串口通讯模块（简称蓝牙模块）具有两种工作模式：

命令响应工作模式和自动连接工作模式。

当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。主模式：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。从模式：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。回环：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。

二、开发工具

1.USB转TTL模块（可用CH340），蓝牙模块(HC-05)，PC端串口助助手。
2.蓝牙模块与USB转TTL模块的接线情况就是VCC-VCC，GND-GND，RXD-TXD,TXD-RXD，有的蓝牙模块只有四个引脚，而且我们见到的大多数蓝牙模块都是四个或者只需要用到四个引脚。

3.手机需要安装一个可以进行蓝牙通信的APP，一般直接在你手机的应用商店搜蓝牙串口就可以下载相关APP，如“串口调试助手”。

三、蓝牙模块初始化

这里以蓝牙模块HC-05为例，蓝牙模块可能每个人买到的不一样，但是用法都相近，可以作为参考，建议你在哪里买的模块就找对应的卖家找到对应的蓝牙模块中文数据手册，一般来说里面都有对应的AT指令集。这里要注意的是如果你发送对应的指令，在硬件连接都正确的情况下如果串口调试助手不能得到回应，那么很可能是你的AT指令集是错的，因为不同的蓝牙模块对应的蓝牙AT指令集是有差别的。

HC-05蓝牙模块引脚说明：