STM32H7+UCOSIII+LWIP踩坑记录主要功能：
单片机作TCP服务器实现PC端多客户端连接单片机，并发传输数据。坑点1、优先级问题：一个客户端连接就创建一个线程，优先级由高到低递减，即先连接上的客户端线程优先级高于后连接上的。这样虽然传输速率慢的时候也能发能收，但是，当传输速率加快的时候就会出现一个问题：高优先级的线程会一直抢占CPU的控制权，导致低优先级线程丢包甚至断开连接。可能有人会想到给每个线程尾部加个系统延时让线程执行完之后挂起一段时间，以达到让出CPU控制权。这样确实能达到一定的效
