MCIMX6SX-SDB开发板的JTAG仿真器选用

第一次选择MCIMX6SX-SDB开发板，仿真器选择哪种？STM32的仿真器是可以用吗？还是只能采购NXP特制的JTAG仿真器？有人用过吗？请教下，谢谢。