FlexSPI复位方式不当会导致i.MXRT系列下OTFAD加密启动失败怎么解决？

• Note1: 虽然i.MXRT1170也包含OTFAD，但是本文中的FlexSPI复位限制问题在i.MXRT1170上并不存在。
  
• Note2: 三位数系列i.MXRT600同样包含OTFAD，且也受本文中的FlexSPI复位限制影响。
  
  

  

  　　本篇是《系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败》 的后续篇，我们为i.MXRT1010解决了OTFAD时钟配置限制问题后，加密的App就一定能正常跑了吗？其实并不一定，如果你的App跟IAP有关(即会调用FlexSPI驱动去擦写Flash)，免不了会在FlexSPI驱动里操作FlexSPI外设寄存器的软复位位，软复位操作方式使用不当可能会导致App无法正常运行，今天痞子衡就来好好聊一聊这个FlexSPI复位小限制：
  

• Note1: 虽然i.MXRT1170也包含OTFAD，但是本文中的FlexSPI复位限制问题在i.MXRT1170上并不存在。
  
• Note2: 三位数系列i.MXRT600同样包含OTFAD，且也受本文中的FlexSPI复位限制影响。
  
  

  

  一、问题描述

  　　从恩智浦官网下载一个SDK包(痞子衡下的是v2.9.1)，选择其中 flexspi 例程 SDKboardsevkmimxrt1010driver_examplesflexspinorpolling_transfer 。编译这个 flexspi_nor_polling_transfer 工程(选择 flexspi_nor_debug build，即XIP工程)，得到可执行文件，将其下载到 MIMXRT1010-EVK 板载Flash中离线启动(正常模式，不加密)，打开串口调试助手看到如下结果：
  
   
  　　这个结果是例程预期结果，你可能会对这个XIP build也能擦写Flash感到奇怪，按说板载Flash没有RWW功能，擦写Flash操作不能在Flash里原地执行，但是例程的链接文件里已经将涉及Flash擦写代码的源文件直接放在RAM里了，因此例程是可以正常执行的。
  
   
  　　现在让我们根据《系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败》 文中操作使能OTFAD加密，将整个App空间都加密，记得要修复系统时钟配置限制问题，这时候再离线启动，看到串口调试助手没有任何输出，说明例程执行失败了。查看工程源代码，main()函数里第一句打印前调用了 flexspi_nor_flash_init(EXAMPLE_FLEXSPI);， 看起来OTFAD加密后这个Flash初始化函数执行不太正常。
  　　为了定位问题方便，我们回到不加密模式，给 flexspi_nor_polling_transfer 工程加上一些辅助调试的打印信息，主要是FlexSPI相关API函数调用前加上打印信息。注意：需要将如下三个源文件也放到RAM中才能看到控制台完整输出。
  initialize by copy {  object fsl_debug_console.o,  object fsl_adapter_lpuart.o,  object fsl_lpuart.o,};  
   
  　　有了辅助打印信息，我们现在再回到OTFAD加密模式，可以看到代码停在 FLEXSPI_UpdateLUT() 函数就没有继续执行下去了。本文不是为了讲述如何一步步找到问题的方法，痞子衡其实知道就是 FLEXSPI_SoftwareReset() 函数惹的祸(没有停在这个函数，是由于系统buffer的缘故)，至于是什么原因，详见下节。
  
   
  static inline void FLEXSPI_SoftwareReset(FLEXSPI_Type *base){    base->MCR0 |= FLEXSPI_MCR0_SWRESET_MASK;    while (0U != (base->MCR0 & FLEXSPI_MCR0_SWRESET_MASK))    {    }}  二、原因分析

  　　老规矩，痞子衡直接给答案，这是OTFAD对FlexSPI外设复位的小限制，当OTFAD被使能时，如果被加密的app代码是XIP执行，app里利用FlexSPI->MCR0[SWRESET]位做复位时，这个swreset复位功能会同时清掉FlexSPI->INTR[KEYDONE]位，而FlexSPI的运行依赖OTFAD解析KeyBlob的结果，当FlexSPI->INTR[KEYDONE]位是0时，对Flash的AHB访问会被禁掉，故而发生CPU lockup，代码无法继续执行。
  KEYDONE位为1 - 表明OTFAD解析KeyBlob已正常完成；KEYDONE位为0 - 表明OTFAD正在解析KeyBlob过程中;  
   
  　　FlexSPI->MCR0[SWRESET]位存在于任何一款i.MXRT芯片型号中，其功能是复位FlexSPI外设，在下面几个场景都可以去做一次FlexSPI外设复位，不用担心，这个外设复位并不影响FlexSPI配置寄存器里的值。不过比较遗憾的是在此时的OTFAD加密启动使能情形下，不能再用MCR0[SWRESET]位去做复位了 。
  场景一：初始化FlexSPI，打开MCR0[MDIS]位使能模块时场景二：更新了FlexSPI的LUT表后场景三：切换了FlexSPI的工作模式后(比如使能Flash四线)场景四：完成了FlexSPI的擦、写命令后  
   
  三、解决方案

  　　很多时候FlexSPI->MCR0[SWRESET]位更多是被用来清除AHB TX/RX Buffer(尤其是在Flash擦写之后)，在i.MXRT1010 FlexSPI外设的AHBCR寄存器里其实新增了单独的CLRAHBTXBUF和CLRAHBRXBUF控制位，用以实现AHB TX/RX Buffer的清除。因此我们为了避免影响OTFAD加密启动，可以使用AHBCR[CLRAHBTXBUF/CLRAHBRXBUF]位来代替MCR0[SWRESET]位去做复位。
  
   
  　　因此在 flexspi_nor_polling_transfer 工程里，将FLEXSPI_SoftwareReset()函数调用全部改成如下的FLEXSPI_ClearAhbBuffer()函数调用就可以保证工程正常运行了。
  static inline void FLEXSPI_ClearAhbBuffer(FLEXSPI_Type *base){#if defined(FSL_FEATURE_SOC_OTFAD_COUNT) && defined(FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBRXBUF_MASK)    base->AHBCR |= FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBRXBUF_MASK | FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBTXBUF_MASK;    base->AHBCR &= ~(FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBRXBUF_MASK | FLEXSPI_AHBCR_CLRAHBTXBUF_MASK);#endif}  　

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