如何通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制

  大家好，我是小政。本篇文章我将针对蓝牙遥控平衡小车进行详细的讲解，让每位小伙伴能够通过手机APP和蓝牙模块实现对平衡小车的控制。一、蓝牙初始化1.串口3初始化函数——usart3.c  这一串代码很容易理解，就是通过串口3与蓝牙连接，手机连接蓝牙将信息发送给蓝牙模块，再传至STM32获取控制信息。#include "usart3.h"         void uart3_init(u32 bound){        //GPIO端口设置        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;