如何解决STM32的外部数据返回到emwin里面处理显示问题？

回帖（1）

戚歆敦

2021-12-22 15:51:16

问题如下：当STM32的外部数据返回到emwin里面处理显示的时候，需要花很久时间才刷新一次，emwin里的Progbar控件进度条，之前不跑系统的时候是可以1%-2%-3%…-100%，一个一个百分比的变化的，加了系统之后，返回的数据用串口和它显示对比，发现大概过了8%才变化一次，也就是第一次开机刷新时显示0%，等n久后才由0%-8%，8%-16%（0-100%变化分别由变量0-100变化，也就是变量的值对应着进度条的值）但是这个过程并没有实时显示出来，后来去查了一次，应该是任务调度的问题，我设置的emwin的优先级和外部运行的程序的优先级一样，
  都是5级优先级

//EMWINDEMO任务
//设置任务优先级
#define EMWINDEMO_TASK_PRIO 5
//任务堆栈大小
#define EMWINDEMO_STK_SIZE 2048
//任务控制块
OS_TCB EmwindemoTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK EMWINDEMO_TASK_STK[EMWINDEMO_STK_SIZE];
//emwindemo_task任务
void emwindemo_task(void *p_arg);

//L298n电机任务
//设置任务优先级
#define motor_TASK_PRIO 5
//任务堆栈大小
#define motor_STK_SIZE 160
//任务控制块
OS_TCB motorTaskTCB;
//任务堆栈
CPU_STK motor_TASK_STK[motor_STK_SIZE];
//led0任务
void motor_task(void *p_arg);

  也就是说，这两个任务是一直完成然后切换的，（当然过程中还有更高优先级的触摸任务，优先级4）

这里已经使能了时间片轮调度功能

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
   //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);

后来我就把两个两个任务的时间片轮都调大，L298n的改成120个时间片轮，也就是600ms，

//L298N控制水泵任务
OSTaskCreate((OS_TCB*    )&motorTaskTCB,
   (CPU_CHAR* )"motor task",
               (OS_TASK_PTR )motor_task,
               (void*    )0,
               (OS_PRIO    )motor_TASK_PRIO,
               (CPU_STK* )&motor_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)motor_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)motor_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )120,    //时间片为0时为默认长度，即5ms*1个系统时钟节拍 =5ms
               (void*    )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR*    )&err);

L298n的任务块

void motor_task(void *p_arg)

{
OS_ERR err;
while(1)
{
// if(HW==0) //如果检测到有瓶子，则红外灯亮，返回0，
// {
if (/*Bottle_Flag==1&&*/L { buhuo();
motor_start(); //水泵全速启动
}else if(L>=capacity1-1) //如果检测到流量大于等于299ml，则水泵停止工作，转盘启动
{ //OSTaskTimeQuantaSet();
Bottle=Bottle+1;
motor_stop(); //水泵停止
Locate_Rle(1600,1000,CW); //步进电机旋转90度
printf("标志位为%drn",Bottle_Flag); //打印输出
printf("瓶子：%d 瓶rn",Bottle); //打印瓶子
Freq=0; //上一次的工作已完成，把捕捉到的脉冲计数清零
L=0; //上一次的工作已完成，把流量计数清零
Bottle_Flag=0; //标志位清零，表示清除上一次瓶子的状态
delay_ms(500);
} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时1ms
}
}

emwin的时间片轮改成2个系统时钟节拍，10ms

//STemWin Demo任务
OSTaskCreate((OS_TCB*    )&EmwindemoTaskTCB,
   (CPU_CHAR* )"Emwindemo task",
               (OS_TASK_PTR )emwindemo_task,
               (void*    )0,
               (OS_PRIO    )EMWINDEMO_TASK_PRIO,
               (CPU_STK* )&EMWINDEMO_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)EMWINDEMO_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )2,  //时间片长度为1个系统时钟节拍，既2*5=10ms
               (void*    )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR*    )&err);

emwin的任务块

//EMWINDEMO任务
void emwindemo_task(void *p_arg)

{
OS_ERR err;
GUI_CURSOR_Show(); //显示鼠标
MainTask();
while(Run_Flag)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时5ms
}
}

然后现在Progbar的控件实时刷新的问题没有解决，还多了一个emwin切换界面反应很慢的问题，后来发现，我把L298n的时间片轮设置过大了，导致长时间停留在L298n，当你触摸界面的时候，要等l298n的任务完成了才能刷新，然后后面经过测试。

把L298n的时间片轮设置为默认，即5ms