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如何实现STM32F103串口通信和定时？？

如何实现STM32F103串口通信和定时？？

回帖（2）

李丹丹

2021-12-16 09:50:16
可以用systick进行高精度时钟进行延时，将工程中包含delay.h文件就可以。
这种延时和定时器中断不同。
USART串口通信，初始化过后，利用中断函数，当接收到电脑发送的函数后，触发中断，接收到的字符加一，并发回电脑，单片机接受数据需要利用中断，在中断函数中写判断程序，可以把收到的数据放入数组，发送数据可以直接发送，也可以利用循环把数组中的数据发出去。

#include "stm32f10x.h"


void usart_init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO


        USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;          //串口结构体定义


        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
       
       
        /*  配置GPIO的模式和IO口 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX                           //串口输出PA9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;                  //模拟输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX                         //串口输入PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */




        USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;   //波特率设置为9600        //波特率
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;         //开启发送和接受模式
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;                                //无效验
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                        //1位停止位
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                //数据长8位
       
       
       
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);        /* 初始化USART1 */
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   /* 使能USART1 */
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位




        /* 设置NVIC参数 */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;            //打开USART1的全局中断
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;          //抢占优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                         //响应优先级为0
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void)        //串口1中断函数
       
{
        u8 k;
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//检查指定的USART中断发生与否
        {
                k=USART_ReceiveData(USART1);
                k++;       
                USART_SendData(USART1,k);//通过外设USARTx发送单个数据
        }
}


int main(void)
{                  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        usart_init();//串口1初始化
        while(1);       
}
可以直接用发送函数，检测串行口是否好使。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
void usart_init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO


        USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;          //串口结构体定义


        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
       
       
        /*  配置GPIO的模式和IO口 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX                           //串口输出PA9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;                  //模拟输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX                         //串口输入PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */




        USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;   //波特率设置为115200
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;         //开启发送和接受模式
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;                                //无效验
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                        //1位停止位
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                //数据长8位
       
       
       
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);        /* 初始化USART1 */
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   /* 使能USART1 */
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位




        /* 设置NVIC参数 */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;            //打开USART1的全局中断
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;          //抢占优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                         //响应优先级为0
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}






int main(void)
{                  
        int a;
        delay_init();
        usart_init();//串口1初始化
        for(a=0;a<10;a++)
        {
                USART_SendData(USART1,a);//通过外设USARTx发送单个数据
                delay_ms(1000);
        }
}
结果如下图。

  
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陈嘉宁

2021-12-16 09:50:17
可以用systick进行高精度时钟进行延时，将工程中包含delay.h文件就可以。
这种延时和定时器中断不同。
USART串口通信，初始化过后，利用中断函数，当接收到电脑发送的函数后，触发中断，接收到的字符加一，并发回电脑，单片机接受数据需要利用中断，在中断函数中写判断程序，可以把收到的数据放入数组，发送数据可以直接发送，也可以利用循环把数组中的数据发出去。

#include "stm32f10x.h"


void usart_init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO


        USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;          //串口结构体定义


        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
       
       
        /*  配置GPIO的模式和IO口 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX                           //串口输出PA9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;                  //模拟输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX                         //串口输入PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */




        USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;   //波特率设置为9600        //波特率
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;         //开启发送和接受模式
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;                                //无效验
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                        //1位停止位
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                //数据长8位
       
       
       
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);        /* 初始化USART1 */
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   /* 使能USART1 */
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位




        /* 设置NVIC参数 */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;            //打开USART1的全局中断
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;          //抢占优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                         //响应优先级为0
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void)        //串口1中断函数
       
{
        u8 k;
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//检查指定的USART中断发生与否
        {
                k=USART_ReceiveData(USART1);
                k++;       
                USART_SendData(USART1,k);//通过外设USARTx发送单个数据
        }
}


int main(void)
{                  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        usart_init();//串口1初始化
        while(1);       
}
可以直接用发送函数，检测串行口是否好使。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
void usart_init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO


        USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;          //串口结构体定义


        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
       
       
        /*  配置GPIO的模式和IO口 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX                           //串口输出PA9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;                  //模拟输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX                         //串口输入PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */




        USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;   //波特率设置为115200
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;         //开启发送和接受模式
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;                                //无效验
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                        //1位停止位
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                //数据长8位
       
       
       
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);        /* 初始化USART1 */
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                   /* 使能USART1 */
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位




        /* 设置NVIC参数 */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;            //打开USART1的全局中断
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;          //抢占优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                         //响应优先级为0
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}






int main(void)
{                  
        int a;
        delay_init();
        usart_init();//串口1初始化
        for(a=0;a<10;a++)
        {
                USART_SendData(USART1,a);//通过外设USARTx发送单个数据
                delay_ms(1000);
        }
}
结果如下图。

  
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