STM32f429串口的数据发送与接收是怎样去完成的

   STM32f429串口

  1. 发送是指从单片机发送到电脑。接收时单片机接收电脑数据，一切都是相对于单片机而言的

  2. 寄存器

• 使能寄存器：串口的寄存器在APB2ENR和APB2ENR，串口1在在APB2ENR第四位。
  
• 波特率寄存器：不同的串口有不同的波特率寄存器，一般都在自己的USART_BRR。
  
• 串口控制：每个串口都有三个串口控制寄存器USART_CR1_1~3,
  
  
  
  
  
  
  
  • OVER8 为过采样模式设置位， 我们一般设置位 0，即 16 倍过采样已获得更好的容错性。
    
  • UE 为串口使能位，通过该位置 1，以使能串口。
    
  • M 为字长选择位，当该位为 0 的时候设置串口为 8 个字长外加 n 个停止位，停止位的个数（ n）是根据 USART_CR2 的[13:12]位设置来决定的，默认为 0。
    
  • PCE 为校验使能位，设置为 0，则禁止校验，否则使能校验。
    
  • PS 为校验位选择位，设置为 0 则为偶校验，否则为奇校验。
    
  • TXIE 为发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为 1 时，将产生串口中断； TCIE 为发送完成中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC 位为 1时，将产生串口中断。
    
  • RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时，将产生串口中断； TE 为发送使能位，设置为 1，将开启串口的发送功能。
    
  • RE 为接收使能位，用法同 TE
    
    
  
  
• 数据发送与接收： STM32F429 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向 DR 寄存器写数据的时候，实际是写入 TDR，串口就会自动发送数据； 当收到数据， 读 DR 寄存器的时候，实际读取的是 RDR。 TDR 和 RDR对外是不可见的，所以我们操作的就只有 DR 寄存器
  *
  
  
  
  
  
  
  
  • DR[8:0]为串口数据，包含了发送或接收的数据。
    
  • 由于它是由两个寄存器(TDR 和 RDR)组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。 TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。 RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。
    
    
  
  
• 串口状态：串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  • RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
    
  • TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式： 1）读 USART_SR，写USART_DR。 2）直接向该位写 0。
    
    
  
  

  3. HAL库过程

• 进行串口使能
  
  

void uart_init()
{       
        //UART 初始化设置
        UART1_Handler.Instance=USART1;                                            //USART1
        UART1_Handler.Init.BaudRate=110250;                                    //波特率
        UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART1_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART1
       
        HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
        //该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量


}


//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄


void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
        if(huart->Instance==USART1)
        //如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                        //使能USART1时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        //复用为USART1
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA9


                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PA10
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA10
               
#if EN_USART1_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);               
                //使能USART1中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);       
                //抢占优先级3，子优先级3
#endif       
        }


}
/*HAL_UART_Init(&huart)通过句柄进行串口使能，
其中HAL_UART_MspInit函数是__week函数，应再次进行编写，
进行时钟使能，GPIO口使能，优先级选择  */


中断判断函数


void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
//调用 HAL 库中断处理公用函数
//中断处理完成后的结束工作
}
//HAL_UART_IRQHandler函数定义为进行判断中断类型，
选择调用哪个函数，以HAL_Receive_IT为例
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
//·····················
   
    huart->pRxBuffPtr = pData;
    huart->RxXferSize = Size;
    huart->RxXferCount = Size;
   
    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
//·····················
}


/*HAL_UART_Recieve_IT函数仅仅是判断中断，然后进入中断执行函数。
进入的时机由三个函数进行确定：
huart->pRxBuffPtr、huart->RxXferSize、huart->RxXferCount。


huart->pRxBuffPtr接收每次的数据，


huart->RxXferSize是接收字节的数量，


huart->RxXferCount是进行计数的变量，原本数据也是接收字节的数量，
但每接收一个字节就会减一，直至huart->RxXferCoun==0，
就会进入到中断执行函数。


总的来说就是接受完这次的数据后就会进入一次中断。
*/


中断执行函数


void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        //在这个函数里面写入中断执行函数
}