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单片机串口
通信运行ROS串口发送节点后异常中断栈溢出问题catkin_make报错:函数未定义的引用ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试Linux与单片机串口通信 近期要做一个机械臂的小项目,作为ROS和MoveIt的实践平台,上位机和工控机之间暂定为串口通信。上位机:Ubuntu18.04虚拟机工控机:STC89C51,编程环境为keil5 由于选择了早已过时的C51作为下位机,互联网上并没有太多相关资料