这篇文章是本人从小白到熟悉这个单片机的过程，本在使用过程中主要是针对的64为单片机，但是其它引脚位数的单片机应该也是比较实用，由于篇幅较长，
废话不多说，开始单片机学习之旅吧！（本文章比较适用于对硬件知识有一定基础，如果有51系列单片机开发或者学习经验者。）
最开始笔者是从串口初始化开始，串口是个很好用的东西。不光可以用来通信而且还可以用来调试调试程序。下面这段程序是对串口1-3的初始化函数。这三段函数基本上没有什么区别只是引脚不同，所以后面的程序没加注释。
/*
******串口1初始化*****************************************
* 函数名称：Usart1_Init
*
* 函数功能: 串口1初始化
*
* 入口参数: baud:设定波特率
*
* 返回参数: 无
*
* 说明: TX-PA9 RX-PA10
************************************************************
*/
void Usart1_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //打开USART1的时钟
//PA9 TXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用模式
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //初始化Pin9
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //承载的最大频率
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct); //初始化GPIOA
//PA10 RXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置为浮空模式
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //初始化Pin10
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //承载的最大频率
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct); //初始化GPIOA
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud; //设置串口波特率
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
USART_Init(USART1, &usartInitStruct); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //usart1中断号
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断通道使能
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占中断优先级（值越小优先级越高）
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子中断优先级（值越小优先级越高）
NVIC_Init(&nvicInitStruct); //初始化NVIC
}
/*
******串口2初始化*****************************************
* 函数名称：Usart2_Init
*
* 函数功能: 串口2初始化
*
* 入口参数: baud:设定波特率
*
* 返回参数: 无
*
* 说明: TX-PA2 RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
//PA2 TXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
//PA3 RXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2, &usartInitStruct);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}
/*
******串口3初始化*****************************************
* 函数名称：Usart3_Init
*
* 函数功能: 串口3初始化
*
* 入口参数: baud:设定波特率
*
* 返回参数: 无
*
* 说明: TX-PB10 RX-PB11
************************************************************
*/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
//USART3_TX GPIOB.10
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);
//USART3_RX GPIOB.11
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART3, &usartInitStruct);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}
/*
*********串口打印函数******************
*函数名称：UsartPrintf
*参数： *USARTx:选择打印的端口
* fmt：需要打印的数据
*
*说明：
****************************
*/
void USART_Printf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{
unsigned char UsartPrintfBuf[296];
va_list ap;
unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf; //指针pStr指向数组
va_start(ap, fmt);
vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);
va_end(ap);
while(*pStr != 0)
{
USART_SendData(USARTx, *pStr++);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
由于串口是异步通信方式，所以接收数据需要通过中断来接受。程序如下。
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除当前中断标志位
…………………………
………………………… //中断处理函数
}
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除当前中断标志位
…………………………
………………………… //中断处理函数
}
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除当前中断标志位
…………………………
………………………… //中断处理函数
}
}
中断处理函数需要根据自己的功能来实现，到此整个串口初始化已经完成。
这篇文章是本人从小白到熟悉这个单片机的过程，本在使用过程中主要是针对的64为单片机，但是其它引脚位数的单片机应该也是比较实用，由于篇幅较长，
废话不多说，开始单片机学习之旅吧！（本文章比较适用于对硬件知识有一定基础，如果有51系列单片机开发或者学习经验者。）
最开始笔者是从串口初始化开始，串口是个很好用的东西。不光可以用来通信而且还可以用来调试调试程序。下面这段程序是对串口1-3的初始化函数。这三段函数基本上没有什么区别只是引脚不同，所以后面的程序没加注释。
/*
******串口1初始化*****************************************
* 函数名称：Usart1_Init
*
* 函数功能: 串口1初始化
*
* 入口参数: baud:设定波特率
*
* 返回参数: 无
*
* 说明: TX-PA9 RX-PA10
************************************************************
*/
void Usart1_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //打开USART1的时钟
//PA9 TXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用模式
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //初始化Pin9
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //承载的最大频率
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct); //初始化GPIOA
//PA10 RXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置为浮空模式
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //初始化Pin10
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //承载的最大频率
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct); //初始化GPIOA
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud; //设置串口波特率
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
USART_Init(USART1, &usartInitStruct); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //usart1中断号
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断通道使能
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占中断优先级（值越小优先级越高）
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子中断优先级（值越小优先级越高）
NVIC_Init(&nvicInitStruct); //初始化NVIC
}
/*
******串口2初始化*****************************************
* 函数名称：Usart2_Init
*
* 函数功能: 串口2初始化
*
* 入口参数: baud:设定波特率
*
* 返回参数: 无
*
* 说明: TX-PA2 RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
//PA2 TXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
//PA3 RXD
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2, &usartInitStruct);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}
/*
******串口3初始化*****************************************
* 函数名称：Usart3_Init
*
* 函数功能: 串口3初始化
*
* 入口参数: baud:设定波特率
*
* 返回参数: 无
*
* 说明: TX-PB10 RX-PB11
************************************************************
*/
void Usart3_Init(unsigned int baud)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
USART_InitTypeDef usartInitStruct;
NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
//USART3_TX GPIOB.10
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);
//USART3_RX GPIOB.11
gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);
usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;
usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART3, &usartInitStruct);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&nvicInitStruct);
}
/*
*********串口打印函数******************
*函数名称：UsartPrintf
*参数： *USARTx:选择打印的端口
* fmt：需要打印的数据
*
*说明：
****************************
*/
void USART_Printf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{
unsigned char UsartPrintfBuf[296];
va_list ap;
unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf; //指针pStr指向数组
va_start(ap, fmt);
vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);
va_end(ap);
while(*pStr != 0)
{
USART_SendData(USARTx, *pStr++);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
由于串口是异步通信方式，所以接收数据需要通过中断来接受。程序如下。
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除当前中断标志位
…………………………
………………………… //中断处理函数
}
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除当前中断标志位
…………………………
………………………… //中断处理函数
}
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除当前中断标志位
…………………………
………………………… //中断处理函数
}
}
中断处理函数需要根据自己的功能来实现，到此整个串口初始化已经完成。
举报
