一.STM32的三种Boot模式的差异
stm32有哪三种BOOT模式？
用户闪存存储器（Main Flash memory）
- SRAM存储器（Embedded Memory）
- 系统存储器（System memory）
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下图：
三种BOOT模式启动的介绍
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
第一种：Main Flash memory【从用户闪存（flash）启动】
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
第二种：System memory【从系统存储器启动】
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，
也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
- Step1：将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
- Step2：最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
- Step3：程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
第三种；Embedded Memory【内置SRAM】
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
Flash、System memory和SRAM的访问地址
① Flash：访问地址为0x00000000或0x08000000
② System memory：访问地址为0x00000000或0x1FF00000
③ SRAM：启动时地址为0x00000000或0x20000000（STM32Fxx的参考手册上说，启动后只能在0x20000000开始访问，即启动后这个映射消失，需要重定位中断向量表，这是特例）
中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址（0x08000000）开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000（实际映射到0x08000000）。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中（Flash才能固化存储，SRAM只能加电才有效），只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000（实际映射到0x20000000）。
无论用哪种模式启动，复位时栈顶指针总能在0x00000000（或0x08000000）处找到，而复位向量总能在0x00000004（或0x08000004）处找到。
通过实验进行验证
用串口下载程序（系统存储器）
打开原本usart收发程序，编译
无误，用USB连接指南者与上位机
不改变跳帽，开发板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10
打开mcuisp，配置如下图
打开调试助手，配置完按下复位按钮
按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
结果如图
用ST_Link下载程序（ 用户闪存存储器）
上述文件编译无误后使用ST_LINK与指南者开发板连接好接入电脑
点击
进行配置
运行结果
不用按下复位键
串口烧录：打开串口后，没有任何反应，要实现通信必需要按一下复位键，才能够通信。
ST_Link烧录：打开串口之后，开发板和上位机直接就可以直接进行通信。通过这一操作，可以看出程序是直接被放置到FLASH中，而串口烧录的程序就不是位于FLASH中，需要复位才能在FLASH中启动。
二.在Keil下完成一个汇编程序的编写
要想完成汇编程序的编写，首先要知道什么是汇编
汇编语言介绍
汇编语言（assembly language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。 许多汇编程序为程序开发、汇编控制、辅助调试提供了额外的支持机制。有的汇编语言编程工具经常会提供宏，它们也被称为宏汇编器。汇编语言不像其他大多数的程序设计语言一样被广泛用于程序设计。在今天的实际应用中，它通常被应用在底层，硬件操作和高要求的程序优化的场合。驱动程序、嵌入式操作系统和实时运行程序都需要汇编语言。
总体特点
1．机器相关性
这是一种面向机器的低级语言，通常是为特定的计算机或系列计算机专门设计的。因为是机器指令的符号化表示，故不同的机器就有不同的汇编语言。使用汇编语言能面向机器并较好地发挥机器的特性，得到质量较高的程序。
2．高速度和高效率
汇编语言保持了机器语言的优点，具有直接和简捷的特点，可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备，如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等，且占用内存少，执行速度快，是高效的程序设计语言。
3．编写和调试的复杂性
由于是直接控制硬件，且简单的任务也需要很多汇编语言语句，因此在进行程序设计时必须面面俱到，需要考虑到一切可能的问题，合理调配和使用各种软、硬件资源。这样，就不可避免地加重了程序员的负担。与此相同，在程序调试时，一旦程序的运行出了问题，就很难发现。
汇编程序编写
首先我们打开KEIL5，新建一个工程为AL
对工程进行配置，因为我用的是指南者，所以选择STM32F103VE
勾选这两个选项
选中Source Group 1，右键，选择Add New Item to Group，添加源文件
选择 Asm File (.s) ，设置文件名称为TEST，点击保存
可以开始汇编程序的编写了，
这里给出代码
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
end
编译并动态调试，调试界面如下
用记事本打开方式查看hex文件
HEX文件是记录文本行的ASCII文本文件，在Intel HEX文件中，每一行是一个HEX记录，由十六进制数组成的机器码或者数据常量，Intel HEX文件经常被用于将程序或数据传输
存储到ROM、EPROM，大多数编程器和模拟器使用Intel HEX文件。
记录格式
一个Intel HEX文件可以包含任意多的十六进制记录，每条记录有五个域，下面是一个记录的格式。
: llaaaatt[dd。。。]cc
每一组字母是独立的一域，每一个字母是一个十六进制数字，每一域至少由两个十六进制数字组成，下面是字节的描述。 冒号 是每一条Intel HEX记录的开始
ll 是这条记录的长度域，他表示数据(dd)的字节数目。
aaaa 是地址域，他表示数据的起始地址
tt 这个域表示这条HEX记录的类型，他有可能是下面这几种类型
00 —-数据记录
01 —-文件结束记录
02 —-扩展段地址记录
04 —-扩展线性地址记录
dd 是数据域，表示一个字节的数据，一个记录可能有多个数据字节，字节数目可以 查看ll域的说明
cc 是效验和域，表示记录的效验和，计算方法是将本条记录冒号开始的所有字母对 所表示的十六进制数字
都加起来然后模除256得到的余数最后求出余数的补码即是本效验字节cc。
数据记录
Intel HEX文件由若干个数据记录组成，一个数据记录以一个回车和一个换行结束
三.简单的STM32 汇编程序—闪烁LED
按照上述方法新建工程，但是配置环境不需要勾选
添加led.s汇编文件
代码如下
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
总结
以上就是走近STM32汇编程序的所有内容，通过这次的作业，我了解了汇编语言的使用语法，明白了汇编语言的重要意义。
一.STM32的三种Boot模式的差异
stm32有哪三种BOOT模式？
用户闪存存储器（Main Flash memory）
- SRAM存储器（Embedded Memory）
- 系统存储器（System memory）
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下图：
三种BOOT模式启动的介绍
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
第一种：Main Flash memory【从用户闪存（flash）启动】
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
第二种：System memory【从系统存储器启动】
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，
也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
- Step1：将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
- Step2：最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
- Step3：程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
第三种；Embedded Memory【内置SRAM】
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
Flash、System memory和SRAM的访问地址
① Flash：访问地址为0x00000000或0x08000000
② System memory：访问地址为0x00000000或0x1FF00000
③ SRAM：启动时地址为0x00000000或0x20000000（STM32Fxx的参考手册上说，启动后只能在0x20000000开始访问，即启动后这个映射消失，需要重定位中断向量表，这是特例）
中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址（0x08000000）开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000（实际映射到0x08000000）。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中（Flash才能固化存储，SRAM只能加电才有效），只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000（实际映射到0x20000000）。
无论用哪种模式启动，复位时栈顶指针总能在0x00000000（或0x08000000）处找到，而复位向量总能在0x00000004（或0x08000004）处找到。
通过实验进行验证
用串口下载程序（系统存储器）
打开原本usart收发程序，编译
无误，用USB连接指南者与上位机
不改变跳帽，开发板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10
打开mcuisp，配置如下图
打开调试助手，配置完按下复位按钮
按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
结果如图
用ST_Link下载程序（ 用户闪存存储器）
上述文件编译无误后使用ST_LINK与指南者开发板连接好接入电脑
点击
进行配置
运行结果
不用按下复位键
串口烧录：打开串口后，没有任何反应，要实现通信必需要按一下复位键，才能够通信。
ST_Link烧录：打开串口之后，开发板和上位机直接就可以直接进行通信。通过这一操作，可以看出程序是直接被放置到FLASH中，而串口烧录的程序就不是位于FLASH中，需要复位才能在FLASH中启动。
二.在Keil下完成一个汇编程序的编写
要想完成汇编程序的编写，首先要知道什么是汇编
汇编语言介绍
汇编语言（assembly language）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。 许多汇编程序为程序开发、汇编控制、辅助调试提供了额外的支持机制。有的汇编语言编程工具经常会提供宏，它们也被称为宏汇编器。汇编语言不像其他大多数的程序设计语言一样被广泛用于程序设计。在今天的实际应用中，它通常被应用在底层，硬件操作和高要求的程序优化的场合。驱动程序、嵌入式操作系统和实时运行程序都需要汇编语言。
总体特点
1．机器相关性
这是一种面向机器的低级语言，通常是为特定的计算机或系列计算机专门设计的。因为是机器指令的符号化表示，故不同的机器就有不同的汇编语言。使用汇编语言能面向机器并较好地发挥机器的特性，得到质量较高的程序。
2．高速度和高效率
汇编语言保持了机器语言的优点，具有直接和简捷的特点，可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备，如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等，且占用内存少，执行速度快，是高效的程序设计语言。
3．编写和调试的复杂性
由于是直接控制硬件，且简单的任务也需要很多汇编语言语句，因此在进行程序设计时必须面面俱到，需要考虑到一切可能的问题，合理调配和使用各种软、硬件资源。这样，就不可避免地加重了程序员的负担。与此相同，在程序调试时，一旦程序的运行出了问题，就很难发现。
汇编程序编写
首先我们打开KEIL5，新建一个工程为AL
对工程进行配置，因为我用的是指南者，所以选择STM32F103VE
勾选这两个选项
选中Source Group 1，右键，选择Add New Item to Group，添加源文件
选择 Asm File (.s) ，设置文件名称为TEST，点击保存
可以开始汇编程序的编写了，
这里给出代码
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
end
编译并动态调试，调试界面如下
用记事本打开方式查看hex文件
HEX文件是记录文本行的ASCII文本文件，在Intel HEX文件中，每一行是一个HEX记录，由十六进制数组成的机器码或者数据常量，Intel HEX文件经常被用于将程序或数据传输
存储到ROM、EPROM，大多数编程器和模拟器使用Intel HEX文件。
记录格式
一个Intel HEX文件可以包含任意多的十六进制记录，每条记录有五个域，下面是一个记录的格式。
: llaaaatt[dd。。。]cc
每一组字母是独立的一域，每一个字母是一个十六进制数字，每一域至少由两个十六进制数字组成，下面是字节的描述。 冒号 是每一条Intel HEX记录的开始
ll 是这条记录的长度域，他表示数据(dd)的字节数目。
aaaa 是地址域，他表示数据的起始地址
tt 这个域表示这条HEX记录的类型，他有可能是下面这几种类型
00 —-数据记录
01 —-文件结束记录
02 —-扩展段地址记录
04 —-扩展线性地址记录
dd 是数据域，表示一个字节的数据，一个记录可能有多个数据字节，字节数目可以 查看ll域的说明
cc 是效验和域，表示记录的效验和，计算方法是将本条记录冒号开始的所有字母对 所表示的十六进制数字
都加起来然后模除256得到的余数最后求出余数的补码即是本效验字节cc。
数据记录
Intel HEX文件由若干个数据记录组成，一个数据记录以一个回车和一个换行结束
三.简单的STM32 汇编程序—闪烁LED
按照上述方法新建工程，但是配置环境不需要勾选
添加led.s汇编文件
代码如下
LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
总结
以上就是走近STM32汇编程序的所有内容，通过这次的作业，我了解了汇编语言的使用语法，明白了汇编语言的重要意义。
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