一、配置HAL库操作IO口步骤：
(1) 初始化HAL库：HAL_Init( )；
(2) 初始化系统时钟：Stm32_Clock Init( )；
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
(3) 使能IO口时钟。
操作寄存器：配置IO口时钟使能寄存器：RCC->AHB1ENR
HAL库方法：_HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE( )；
(4) 初始化IO口模式。
操作寄存器：GPIOx_MODER OTYPER OSPEEDR PUPDR
HAL库方法：HAL_GPIO_Init( )；
在HAL库中，操作四个配置寄存器初始化GPIO是通过HAL_GPIO_Init函数完成：
void HAL_GPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx，GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init）；
该函数有两个参数，第一个参数是用来指定需要初始化的GPIO对应的GPIO组，取值范围为GPIOA~GPIOK。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为GPIO_InitTypeDef。
定位到HAL_GPIO_Init 函数体处，双击入口参数类型GPIO_InitTypeDef 后右键选择“Go to definition of…”可以查看结构体的定义如下：
typedef struct
{
uint32_t Pin； //指定I0口
uint32t Mode； //模式设置
uint32_tPull； //上下拉设置
uint32_t Speed； //速度设置
uint32_tAlternate；//复用映射配置
}GPIO_Init TypeDef；
typedef为结构体定义一个别名GPIO_Init TypeDef，这样我们可以通过GPIO_Init TypeDef 来定义结构体变量。该结构体有5个成员变量。结构体成员变量的引用方法是：结构体变量名字.成员名
初始化GPIO的常用格式是：
GPIO_Init TypeDef GPIO_Initure; // 为结构体定义一个变量GPIO_Initure
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_0; //PB0
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP；//上拉
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH；//高速
HAL_GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_Initure）；//调用HAL_GPIO_Init（）函数
上面代码的意思是设置PBO端口为推挽输出模式，输出速度为高速，上拉。
从上面初始化代码可以看出，结构体GPIO_Initure的第一个成员变量Pin用来设置是要初始化哪个或者哪些I0口。第二个成员变量Mode是用来设置对应I0端口的输出输入端口模式，这个变量实际配置的是GPIOx的MODER寄存器。第三个成员变量Pull是用来设置上拉还是下拉，配置的是GPIOxPUPDR寄存器。第四个成员变量Speed用来设置输出速度，配置的是GPIOxOSPEEDR寄存器。第五个成员变量Alternate，它是用来设置引脚的复用映射的。
(5) 操作IO口，输出高低电平。
操作寄存器：配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOX_BSRR。
HAL库方法：HAL_GPIO_WritePin ( )；
库函数操作BSRR寄存器来设置IO电平的函数为：
void HAL_GPIO_WritePin（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，GPIO_PinState PinState）；该函数用来设置一组I0口中的一个或者多个IO口的电平状态。
比如我们要设置GPIOB.5输出高电平，方法为：
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_5，GPIO_PIN_SET）；//GPIOB.5输出高电平
设置GPIOB.5输出低电平，方法为：
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_5，GPIO_PIN_RESET）；//GPIOB.5输出低电平
(6) HAL库操作IDR寄存器读取IO输入电平相关函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_Read（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_tGPIO_Pin）；该函数用来读取一组I0下的一个或者多个I0口电平状态。
比如我们要读取GPIOF.5的输入电平，方法为：
HAL _GPIO_ ReadPin（GPIOF，GPIO PIN_5）；//读取PF5的输入电平
该函数返回值就是IO口电平状态。
(7) 取反IO口输出电平HAL_GPIO_TogglePin函数
void HAL_GPIO_TogglePin（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；该函数是通过操作 ODR寄存器，达到取反IO口输出电平的功能。
二、硬件连接
| 引脚 | 硬件 |
| PB1 | LED0(DS0) |
| PB0 | LED1(DS1) |
三、代码及分析
led.c
#include "led.h"
//初始化PB0,PB1为输出.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; //初始化GPIO常用格式，定义结构体指针类型的变量GPIO_Initure
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟,使能GPIOB，就用其对应的宏标识符
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB0,1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); // 调用函数HAL_GPIO_Init实现配置PB0和PB1为推挽输出，上拉，高速。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//调用 HAL_GPIO_WritePin函数，它有三个入口参数：那个分组，那个引脚，引脚状态
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1置1，默认灯灭
}
在LED_Init（）函数中，调用函数HAL_GPIO_Init实现配置PB0和PB1为推挽输出，上拉，高速。并把PB1置1，默认灯灭。
main. c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
Cache_Enable(); //打开L1-Cache
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //初始化LED
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB1拉低，亮，等同于LED0(0)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PB0拉高，灭，等同于LED1(1)
delay_ms(500); //延时500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //LED0对应引脚PB1拉高，灭，等同于LED0(1)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //LED1对应引脚PB0拉低，亮，等同于LED1(0)
delay_ms(500); //延时500ms
}
}
首先包含相关的头文件，在主函数main中调用相关函数进行初始化。在while循环中，（LED0亮，LED1灭，延时0.5s）（LED0灭，LED1亮，延时0.5s）反复循环，就会看到跑马灯的效果了。
一、配置HAL库操作IO口步骤：
(1) 初始化HAL库：HAL_Init( )；
(2) 初始化系统时钟：Stm32_Clock Init( )；
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
(3) 使能IO口时钟。
操作寄存器：配置IO口时钟使能寄存器：RCC->AHB1ENR
HAL库方法：_HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE( )；
(4) 初始化IO口模式。
操作寄存器：GPIOx_MODER OTYPER OSPEEDR PUPDR
HAL库方法：HAL_GPIO_Init( )；
在HAL库中，操作四个配置寄存器初始化GPIO是通过HAL_GPIO_Init函数完成：
void HAL_GPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx，GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init）；
该函数有两个参数，第一个参数是用来指定需要初始化的GPIO对应的GPIO组，取值范围为GPIOA~GPIOK。第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为GPIO_InitTypeDef。
定位到HAL_GPIO_Init 函数体处，双击入口参数类型GPIO_InitTypeDef 后右键选择“Go to definition of…”可以查看结构体的定义如下：
typedef struct
{
uint32_t Pin； //指定I0口
uint32t Mode； //模式设置
uint32_tPull； //上下拉设置
uint32_t Speed； //速度设置
uint32_tAlternate；//复用映射配置
}GPIO_Init TypeDef；
typedef为结构体定义一个别名GPIO_Init TypeDef，这样我们可以通过GPIO_Init TypeDef 来定义结构体变量。该结构体有5个成员变量。结构体成员变量的引用方法是：结构体变量名字.成员名
初始化GPIO的常用格式是：
GPIO_Init TypeDef GPIO_Initure; // 为结构体定义一个变量GPIO_Initure
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_0; //PB0
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP；//上拉
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH；//高速
HAL_GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_Initure）；//调用HAL_GPIO_Init（）函数
上面代码的意思是设置PBO端口为推挽输出模式，输出速度为高速，上拉。
从上面初始化代码可以看出，结构体GPIO_Initure的第一个成员变量Pin用来设置是要初始化哪个或者哪些I0口。第二个成员变量Mode是用来设置对应I0端口的输出输入端口模式，这个变量实际配置的是GPIOx的MODER寄存器。第三个成员变量Pull是用来设置上拉还是下拉，配置的是GPIOxPUPDR寄存器。第四个成员变量Speed用来设置输出速度，配置的是GPIOxOSPEEDR寄存器。第五个成员变量Alternate，它是用来设置引脚的复用映射的。
(5) 操作IO口，输出高低电平。
操作寄存器：配置寄存器GPIOX_ODR或者GPIOX_BSRR。
HAL库方法：HAL_GPIO_WritePin ( )；
库函数操作BSRR寄存器来设置IO电平的函数为：
void HAL_GPIO_WritePin（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，GPIO_PinState PinState）；该函数用来设置一组I0口中的一个或者多个IO口的电平状态。
比如我们要设置GPIOB.5输出高电平，方法为：
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_5，GPIO_PIN_SET）；//GPIOB.5输出高电平
设置GPIOB.5输出低电平，方法为：
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB，GPIO_PIN_5，GPIO_PIN_RESET）；//GPIOB.5输出低电平
(6) HAL库操作IDR寄存器读取IO输入电平相关函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_Read（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_tGPIO_Pin）；该函数用来读取一组I0下的一个或者多个I0口电平状态。
比如我们要读取GPIOF.5的输入电平，方法为：
HAL _GPIO_ ReadPin（GPIOF，GPIO PIN_5）；//读取PF5的输入电平
该函数返回值就是IO口电平状态。
(7) 取反IO口输出电平HAL_GPIO_TogglePin函数
void HAL_GPIO_TogglePin（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；该函数是通过操作 ODR寄存器，达到取反IO口输出电平的功能。
二、硬件连接
| 引脚 | 硬件 |
| PB1 | LED0(DS0) |
| PB0 | LED1(DS1) |
三、代码及分析
led.c
#include "led.h"
//初始化PB0,PB1为输出.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; //初始化GPIO常用格式，定义结构体指针类型的变量GPIO_Initure
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟,使能GPIOB，就用其对应的宏标识符
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB0,1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); // 调用函数HAL_GPIO_Init实现配置PB0和PB1为推挽输出，上拉，高速。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//调用 HAL_GPIO_WritePin函数，它有三个入口参数：那个分组，那个引脚，引脚状态
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1置1，默认灯灭
}
在LED_Init（）函数中，调用函数HAL_GPIO_Init实现配置PB0和PB1为推挽输出，上拉，高速。并把PB1置1，默认灯灭。
main. c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
Cache_Enable(); //打开L1-Cache
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //初始化LED
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB1拉低，亮，等同于LED0(0)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PB0拉高，灭，等同于LED1(1)
delay_ms(500); //延时500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //LED0对应引脚PB1拉高，灭，等同于LED0(1)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //LED1对应引脚PB0拉低，亮，等同于LED1(0)
delay_ms(500); //延时500ms
}
}
首先包含相关的头文件，在主函数main中调用相关函数进行初始化。在while循环中，（LED0亮，LED1灭，延时0.5s）（LED0灭，LED1亮，延时0.5s）反复循环，就会看到跑马灯的效果了。
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