怎样去设定STM32滴答时钟SYStick的优先级呢

STM32滴答时钟SYStick的优先级设定方法
　　滴答寄存器Systick的定义和地址分配如下
　　typedef struct
　　{
　　__IO uint32_t CTRL; /*！《 Offset： 0x00 SysTick Control and Status Register */
　　__IO uint32_t LOAD; /*！《 Offset： 0x04 SysTick Reload Value Register */
　　__IO uint32_t VAL; /*！《 Offset： 0x08 SysTick Current Value Register */
　　__I uint32_t CALIB; /*！《 Offset： 0x0C SysTick Calibration Register */
　　} SysTick_Type;
　　定义结构指针SYSTICK，并赋值为物理存储器首地址0xE000E010，由于结构是顺序的所以可以用结构指针来访问寄存器。
　　因为滴答事件是内核的异常所以还要牵扯到另一个寄存器SCB寄存器（系统控制块）
　　typedef struct
　　{
　　__I uint32_t CPUID; /*！《 Offset： 0x00 CPU ID Base Register */
　　__IO uint32_t ICSR; /*！《 Offset： 0x04 Interrupt Control State Register */
　　__IO uint32_t VTOR; /*！《 Offset： 0x08 Vector Table Offset Register */
　　__IO uint32_t AIRCR; /*！《 Offset： 0x0C Application Interrupt / Reset Control Register */
　　__IO uint32_t SCR; /*！《 Offset： 0x10 System Control Register */
　　__IO uint32_t CCR; /*！《 Offset： 0x14 Configuration Control Register */
　　__IO uint8_t SHP［12］; /*！《 Offset： 0x18 System Handlers Priority Registers （4-7， 8-11， 12-15） */
　　__IO uint32_t SHCSR; /*！《 Offset： 0x24 System Handler Control and State Register */
　　__IO uint32_t CFSR; /*！《 Offset： 0x28 Configurable Fault Status Register */
　　__IO uint32_t HFSR; /*！《 Offset： 0x2C Hard Fault Status Register */
　　__IO uint32_t DFSR; /*！《 Offset： 0x30 Debug Fault Status Register */
　　__IO uint32_t MMFAR; /*！《 Offset： 0x34 Mem Manage Address Register */
　　__IO uint32_t BFAR; /*！《 Offset： 0x38 Bus Fault Address Register */
　　__IO uint32_t AFSR; /*！《 Offset： 0x3C Auxiliary Fault Status Register */
　　__I uint32_t PFR［2］; /*！《 Offset： 0x40 Processor Feature Register */
　　__I uint32_t DFR; /*！《 Offset： 0x48 Debug Feature Register */
　　__I uint32_t ADR; /*！《 Offset： 0x4C Auxiliary Feature Register */
　　__I uint32_t MMFR［4］; /*！《 Offset： 0x50 Memory Model Feature Register */
　　__I uint32_t ISAR［5］; /*！《 Offset： 0x60 ISA Feature Register */
　　} SCB_Type;
　　这里面寄存器很多，在这里大部分我们不用去管，有一个数组SHP［12］，是8位数组啊！这个数组是很重要的，他是用来设置内核异常的优先级别，并不是想的在NVIC里设置，那个是大于15号中断的优先组别，换句话就是外部中断什么看门狗，定时器，串口啥的，外设的中断优先级设置在NVIC地IP数组中，而小于这个的都是内部异常，他不归NVIC管制，他受谁管呢？就是这个SHP［12］，滴答属于内核的异常所以他要用SHP［12］来设置，和内核手册中讲到的那三个（SHRP1-SHRP3）32位寄存器一一对应，算下来正好有12个字节，最后一个字节就是我要的SYStick的优先级设置，他只用了他的高四位，而第四位保留，所以他的范围是0-15之间的任意数！！
　　2．系统设置函数：
　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;
　　这就是固件库里对SYSTICK的优先级设置，后面参数，这里的__NVIC_PRIO_BITS=4，变形=（1《《4-1）=0xf;
　　第一个参数是表明这是对滴答进行设置，SysTick_IRQn=-1，看实体：
　　static __INLINE void NVIC_SetPriority（IRQn_Type IRQn， uint32_t priority）
　　if（IRQn 《 0） {
　　SCB-》SHP［（（uint32_t）（IRQn） & 0xF）-4］ = （（priority 《《 （8 - __NVIC_PRIO_BITS）） & 0xff）; } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
　　else {
　　NVIC-》IP［（uint32_t）（IRQn）］ = （（priority 《《 （8 - __NVIC_PRIO_BITS）） & 0xff）; }
　　这里有个IF，就是这个IF来判别是内核异常还是外部异常的优先级，如果是内核异常那么由SCB解决，如果不是那么有NVIC解决。显然这个是由SCB解决的。
　　SHP［（（uint32_t）（IRQn） & 0xF）-4］变换=SHP［f-4］=SHP［11］，那么这个SHP［11］就是设置滴答的优先级！他的优先级是多少？
　　（（priority 《《 （8 - __NVIC_PRIO_BITS）） & 0xff）;=（priority《《4）=（f《《4）=0xf0;
　　显然这就是他的优先级是15！！！！！！！！！！！！！！！
　　有了优先级就了解滴答了，即使没有固件库函数依然可以设置看看自己设置的函数：
　　void mysystickint（）
　　{
　　SysTick-》LOAD=71999;//加载值=1ms
　　SCB-》SHP［11］=15;//设置SYSTICK的优先级为15，注意SYSTICK属于系统异常，所以他的优先级在SCB里设置。
　　SysTick-》CTRL=7;//开启中断，开启定时器，时钟设置为HCLK=72mhz
　　}
　　这是中断模式，另外也可以选择查询模式，只是占CPU时间，查询模式下根本不用设置什么优先级！他只要开开滴答，查询标志位即可！