STM32的外部中断
本人最近在学习stm32（基于cubemx），写下这篇博客希望自己能养成做笔记的习惯，同时也是锻炼自己写博客的能力，希望大家不吝赐教，大佬们指出我的问题，hhhhh。本篇博客最后写到了怎么用jlink调试stm32以及其中的坑，希望能帮到需要的朋友。大家一起冲冲冲，我们开始吧！
外部中断EXTI是STM32微处理器实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求主要来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。
STM32F013微处理器有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器，每个输入线可以独立地配置成输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿、下降沿或双边沿触发），也可以独立地屏蔽。
EXTI0～EXTI15：GPIO端口引脚。
EXTI16：PVD输出，可编程电压监测。
EXTI17：RTC闹钟。
EXTI18：USB唤醒。
EXIT0的连接引脚是： PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚
NVIC
NVIC全称Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器，用来决定中断的优先级。
NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个 8 位的寄存器来配置，总共可以配置28=25628=256 2^8=25628=256级中断，但是 ST 公司在生产 STM32 的时候，发现一个小小的单片机根本用不了这么多，纯属浪费，所以将该寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位来配置，这样一来 STM32 就只有24=1624=16 2^4=1624=16级中断啦。
简化为16级中断后，ST发现 STM32 内部这么丰富的外设，还是不方便配置，干脆人工给这4位来个分组，划分出了5个分组：
再次强调一下，这5种中断分组规则是人为的，用哪种规则，之后设置具体的优先级时对应就行，STM32默认使用的规则是 NVIC_PriorityGroup_0 。
STM32 的CPU判断优先级的方法如下：
先判断抢占优先级，数字越小，优先级越高；
若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高
基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤
在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数， 选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。
重写该I/O引脚对应的中断回调函数。
具体实现步骤：
新建工程
搜索芯片型号
选择芯片
创建工程
设置RCC
1点击RCC
2高速时钟（HSE）选择外部晶振
3软件自动配置管脚
GPIO初始化
LED ：GPIO_OUTPUT（输出模式）
按键 ：GPIO_EXITx（外部中断模式）
点击对应管脚
设置对应模式
GPIO的各种模式设置
+ GPIO output level 引脚电平设置 高/低
+ GPIO mode GPIO模式 推挽输出/开漏输出
+ GPIO Pull-up/Pull-dowm 上拉下拉电阻 上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
+ Maxinum output speed 引脚速度设置 低速/中速/高速
+ User Label 用户标签 给引脚设置名称 如LED0
==GPIO_EXIT的六种模式==
设置NVIC（嵌套向量中断控制器）
［外链图片转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图片保存下来直接上传
1点击NVIC2 勾选EXIT Line
2 interrupt 和 EXIT Line［15:12］ interrupt 使能中断）
时钟源设置
1选择外部时钟HSE 8MHz
2PLL锁相环倍频9倍
3系统时钟来源选择为PLL
4设置APB1分频器为 /2
项目文件设置
MDK外部中断的设置
随后我们可以在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数 并且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面，并且里面有一个函数
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）;
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（uint16_t GPIO_Pin）
{ /* EXTI line interrupt detected */
if （__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT（GPIO_Pin） ！= RESET）
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT（GPIO_Pin）;
HAL_GPIO_EXTI_Callback（GPIO_Pin）;
}
}
上述代码中可以看到，在该函数中首先读取了一下中断寄存器，确认该中断是否发生，确认之后又调用了一个函数，并将接收到的参数 GPIO_Pin 继续传给该函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback（）
该函数称为EXIT中断的回调函数，用来处理所有发生的EXIT中断事件
往下看这个回调函数定义的时候使用了__weak修饰符，使用_weak进行了弱定义，所以用户可以再次定义该函数，并且这个note写的非常清楚：这个函数不应该被改变，如果需要使用回调函数，请重新在用户文件中实现该函数。我们需要重新定义这个函数。编辑在gpio.c（或者main.c也可以）
使用JLINK调试STM32
左边第一个按键时进入调试
第二个是设置断点
如图所示，在中断进入函数设置一个断点
先选择JATG模式进行调试，频率为5Mhz，后面设置断点后进入调试，点击RUN（F5），则会出现如图所示的BUG
这是因为在使用cubemx时没有设置SYS导致的，SYS默认是（No Debug模式）
将其设置为Serial Wire模式然后生成工程，进入调试后仍发现上述错误存在，我在网上查找后发现是在stm32f1xx_hal_msp.c第79行代码，此代码的存在禁用了jtag，将其注释掉
切记注释后将程序再次烧录进板子里（重新编译就不用我说了吧）。
STM32的外部中断
本人最近在学习stm32（基于cubemx），写下这篇博客希望自己能养成做笔记的习惯，同时也是锻炼自己写博客的能力，希望大家不吝赐教，大佬们指出我的问题，hhhhh。本篇博客最后写到了怎么用jlink调试stm32以及其中的坑，希望能帮到需要的朋友。大家一起冲冲冲，我们开始吧！
外部中断EXTI是STM32微处理器实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求主要来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。
STM32F013微处理器有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器，每个输入线可以独立地配置成输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿、下降沿或双边沿触发），也可以独立地屏蔽。
EXTI0～EXTI15：GPIO端口引脚。
EXTI16：PVD输出，可编程电压监测。
EXTI17：RTC闹钟。
EXTI18：USB唤醒。
EXIT0的连接引脚是： PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚
NVIC
NVIC全称Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器，用来决定中断的优先级。
NVIC在 ARM Conrtex-M 内核中，用一个 8 位的寄存器来配置，总共可以配置28=25628=256 2^8=25628=256级中断，但是 ST 公司在生产 STM32 的时候，发现一个小小的单片机根本用不了这么多，纯属浪费，所以将该寄存器的低 4 位全部置0，只使用高 4 位来配置，这样一来 STM32 就只有24=1624=16 2^4=1624=16级中断啦。
简化为16级中断后，ST发现 STM32 内部这么丰富的外设，还是不方便配置，干脆人工给这4位来个分组，划分出了5个分组：
再次强调一下，这5种中断分组规则是人为的，用哪种规则，之后设置具体的优先级时对应就行，STM32默认使用的规则是 NVIC_PriorityGroup_0 。
STM32 的CPU判断优先级的方法如下：
先判断抢占优先级，数字越小，优先级越高；
若抢占优先级相同，判断子优先级，同样，数字越小，优先级越高
基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤
在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数， 选择GPIO引脚的功能，设置中断信号触发条件，使能NVIC对应的中断通道。
重写该I/O引脚对应的中断回调函数。
具体实现步骤：
新建工程
搜索芯片型号
选择芯片
创建工程
设置RCC
1点击RCC
2高速时钟（HSE）选择外部晶振
3软件自动配置管脚
GPIO初始化
LED ：GPIO_OUTPUT（输出模式）
按键 ：GPIO_EXITx（外部中断模式）
点击对应管脚
设置对应模式
GPIO的各种模式设置
+ GPIO output level 引脚电平设置 高/低
+ GPIO mode GPIO模式 推挽输出/开漏输出
+ GPIO Pull-up/Pull-dowm 上拉下拉电阻 上拉电阻/下拉电阻/无上拉或下拉
+ Maxinum output speed 引脚速度设置 低速/中速/高速
+ User Label 用户标签 给引脚设置名称 如LED0
==GPIO_EXIT的六种模式==
设置NVIC（嵌套向量中断控制器）
［外链图片转存失败，源站可能有防盗链机制，建议将图片保存下来直接上传
1点击NVIC2 勾选EXIT Line
2 interrupt 和 EXIT Line［15:12］ interrupt 使能中断）
时钟源设置
1选择外部时钟HSE 8MHz
2PLL锁相环倍频9倍
3系统时钟来源选择为PLL
4设置APB1分频器为 /2
项目文件设置
MDK外部中断的设置
随后我们可以在stm32f1xx_it.c中看到我们所配置的中断服务函数 并且可以看到gpio的初始化分到了gpio.c里面，并且里面有一个函数
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）;
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（uint16_t GPIO_Pin）
{ /* EXTI line interrupt detected */
if （__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT（GPIO_Pin） ！= RESET）
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT（GPIO_Pin）;
HAL_GPIO_EXTI_Callback（GPIO_Pin）;
}
}
上述代码中可以看到，在该函数中首先读取了一下中断寄存器，确认该中断是否发生，确认之后又调用了一个函数，并将接收到的参数 GPIO_Pin 继续传给该函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback（）
该函数称为EXIT中断的回调函数，用来处理所有发生的EXIT中断事件
往下看这个回调函数定义的时候使用了__weak修饰符，使用_weak进行了弱定义，所以用户可以再次定义该函数，并且这个note写的非常清楚：这个函数不应该被改变，如果需要使用回调函数，请重新在用户文件中实现该函数。我们需要重新定义这个函数。编辑在gpio.c（或者main.c也可以）
使用JLINK调试STM32
左边第一个按键时进入调试
第二个是设置断点
如图所示，在中断进入函数设置一个断点
先选择JATG模式进行调试，频率为5Mhz，后面设置断点后进入调试，点击RUN（F5），则会出现如图所示的BUG
这是因为在使用cubemx时没有设置SYS导致的，SYS默认是（No Debug模式）
将其设置为Serial Wire模式然后生成工程，进入调试后仍发现上述错误存在，我在网上查找后发现是在stm32f1xx_hal_msp.c第79行代码，此代码的存在禁用了jtag，将其注释掉
切记注释后将程序再次烧录进板子里（重新编译就不用我说了吧）。
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