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席毖庸

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有哪些方法可以去调整STM32定时器TIM3中断输出频率吗

STM32定时器tiM3的结构是由哪些部分组成的?
有哪些方法可以去调整STM32定时器TIM3中断输出频率吗?

回帖(1)

李宸如

2021-11-16 09:28:18
  以STM32F030F4P6,uVision开发环境为例,注意了,若使用其它相近芯片,本文仅供参考。
  TIM3 结构框图
  
  在中断文件stm32f0xx_it.c 中修改或添加下面语句、函数。
  extern void LED1_Toggle(void) ; //外部引入函数声明 加在文件首部
  void TIM3_IRQHandler(void) // 加入TIM3中断函数
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); // 清TIM3溢出中断标志位
  LED_A4 (); //亮灯取反灭灯函数
  }
  下面是main.c文件
  #include “stm32f0xx.h”
  void LED_Init(void) //LED初始化函数
  {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //使能A口的时钟
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ; //指明A4口
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //设定输出模式
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //设定输出为上拉
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3; //设定级别为3
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //按以上设置初始化A4
  }
  void LED_A4(void) //亮灯取反灭灯函数
  {
  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, //指定修改A4脚的位
  (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)))); //读A4状态后取反
  }
  void TIM_INIT_Config(void) //TIM3中断初始化函数
  {
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //声明TIM_TimeBaseInitTypeDef结构变量
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //声明NVIC_InitTypeDef 向量结构变量
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
  // 定时器基础设置
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1199; //设置自动重载计数=1199+1=1200
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2-1; //定时器的时钟频率=TIM_Prescaler+1=2;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1; //输入捕获时滤波用的参数,必须设一下
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始
  // TIM3 中断嵌套设置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //选择TIM3的IRQ通道
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; //IRQ通道优先级=0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按以参数上设置
  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); //清除标志位,以免一启用中断后立即产生中断
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE); //禁止ARR预装载缓冲器
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM3溢出中断
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 总中断
  }
  int main(void)
  {
  LED_Init(); //LED初始化函数
  TIM_INIT_Config(); //TIM3中断初始化函数
  while (1) //主环等待
  {}
  }
  说明:
  1 上面“使能TIM3时钟”就是打开开关,引入RCC的CK_INT,见另一篇博文“彻底整明白STM32F030 的时钟”,之前设置CK_INT的时钟为48M,所以TIM3预分频系数=2时,分频后时钟=24M。
  2 24M时钟进入TIM3计数器,计数器溢出门限设置为1200,什么意思?
  这是说24M时钟意味着每秒有24000000个脉冲入重载计数器,每查够1200个脉冲计数器就溢出,输出1个中断信号,然后程序跳入中断去翻转A4脚灯的状态,亮、灭、亮、灭 。..。
  3 24MHz时钟每秒有24000000个脉冲,每个脉冲的时间=1秒/24000000
  1200个脉冲的时间=1200*(1秒/24000000)=0.05*10-3 秒
  所以A4脚灯亮0.05*10-3 秒,然后灭0.05*10-3 秒,亮0.05*10-3 秒,再灭0.05*10-3 秒,如此循环;
  两个亮之间的间隔时间 = 亮0.05*10-3 +灭0.05*10-3 秒=0.1*10-3 秒
  两个亮之间的间隔时间秒的倒数 = 频率Hz =1/0.1*10-3 秒=10000Hz=10KHz
  用频率计测A4脚的频率=10KHz,如果设置频率小于30Hz,能看到A4脚接的LED灯在闪。
  4 如何改变频率呢?
  很简单,调整TIM3重载计数器溢出门限值和预分频系数都可以的。
  还有别的方法调整TIM3中断输出频率吗? 当然有,别忘了CK_INT入TIM3前,时钟系统还有不少可调整的分频器、倍频器哦,翻翻博主的其它相关文章参考下吧。
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