关于松下伺服连接直线电机应用的知识点，你想知道的都在这

自从直线电机驱动技术诞生和发展以来，它已经变得越来越成熟。它以其高精度，无磨损，低噪音，高效率，快速响应和节省空间等突出优势而被广泛应用于各个领域。直线电机已广泛应用于民用，工业和军事行业。松下电器专门针对直驱领域推出的MINAS A6L系列高精度且高速动作的直驱控制驱动器。可适用于直线电机与直驱旋转电机的驱动。
  MINAS A6L系列(特定客户)
  位置控制型 A6SL系列, 多功能型 A6SM系列, RTEX对应 标准型 A6NL系列、多功能型 A6NM系列，EtherCAT对应 标准型 A6BL系列、多功能型 A6BM系列
  继承了A6系列控制基本性能， 高精度且高速动作的直线控制驱动器
  电机
  对应无3相铁芯、带铁芯、轴电机、直驱电机等多种
  位移传感器
  对应串行通信增量式/绝对式、A/B/Z相的各位移传感器
  磁极位置检出
  对应有/无磁极位置信号两种(自动检出)
  安装
  自动设定磁极、位移传感器方向、增益等
  
  

  

  
  

  

  
  

  

  
  

  

  驱动器一览
  
  

  

  伺服调试步骤
  1、连接驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、控制器接口X4、外部位移传感器接口X5、编码器X6。
  电源连接器及端子台的配线
  
  

  
电源连接器及端子台的配线
  连接器 X4 的配线
  控制输入
  
  

  

  控制输出
  
  

  

  长线驱动器专用脉冲串接口
  
  

  

  连接器 X5 X6 的配线
  
  

  

  2、使用工具的直线电机自动设定
  使用线性电机自动设定工具(MotorAutoSetup)后，可以自动进行与线性电机组合对应的 参数的初始设定(电流增益、光栅尺方向、CS方向)。(关于线性电机自动设定工具，请咨询松下电器。)
  [线性电机自动设定工具(MotorAutoSetup)]
  
  

  

  如果开始自动设定，伺服使能开启后会进行线性电机自动设定，因此线性电机会发生动作。自动设定完成后自动变为伺服使能关闭。
  自动设定后请务必在最后复位伺服驱动器的电源。
  (关于线性电机自动设定工具的使用方法，请参照工具附带的步骤书。)
  3、设定方向及电子齿轮比
  方向设定
  相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机动作方向。
  关联参数
  
  

  

  ・Pr0.00“动作方向设定”请按照下述步骤进行设定。
  【步骤 1】
  首先请先设定 Pr3.26“光栅尺方向反转”。
  设定方法请参照 4-7-1-4 光栅尺的方向设定。
  设定后请写入 EEPROM，再次接通电源。
  【步骤 2】
  请设定为 Pr0.00=1，写入 EEPROM 中，然后再次接通电源。
  (出厂设定为 Pr0.00=1，如果处于出厂状态，则不需要实施本步骤。)
  【步骤 3】
  伺服使能关闭(电机通电关闭)状态下，请向希望作为装置正方向的方向移动电机。
  请确认此时的光栅尺计数方向，如果该方向为负方向，请设定为Pr0.00=0，如果为正方向，请设定为Pr0.00=1。设定后请写入 EEPROM，再次接通电源。
  光栅尺计数方向可以根据前面监视器的光栅尺脉冲总和(参照 3-2-1 (6))或者 PANATERM 监视器画面“光栅尺脉冲总和”的值的变化方向进行确认。
  电子齿轮比
  向从上位控制器输入的位置指令中加入对象所设定电子齿轮比，并将此值作为位置控制部的 功能。通过使用此功能，可任意设定指定单位下的电机的旋转• 移动量。
  关联参数
  
  

  

  详细设置办法可参考松下伺服电子齿轮比
  4、输出入信号分配
  通过松下伺服调试软件PANATERM中引脚定义设定画面画面可以分配输入输出引脚的功能。
  
  

  

  5、自动调整增益
  可用增益调整来进行驱动器的自动调整。可使用简易监视器来作为调整指标进行自动测定。伺服增益调整方式与普通旋转伺服电机调整方法相同。
  
  
  

  以上内容就是松下伺服连接直线电机应用的相关说明，有疑问的可以在留言区给小编留言，小编看到会尽快回复哦返回搜狐，查看更多