串口是如何利用USART_IT_IDLE+DMA接收完整的一帧数据的

　　之前用串口的USART_IT_IDLE中断和USART_IT_RXNE（此中断每接收一个字节就会进一次中断），然后利用USART_IT_IDLE检测空闲接收完整的一帧数据，但是此方法需要频繁进入中断，影响CPU效率，所以利用USART_IT_IDLE+DMA进一次中断就可以接收完整的一帧数据
　　代码：
　　//串口接收DMA缓存
　　#define UART_RX_LEN 128
　　/****************static*****************/
　　//串口接收DMA缓存
　　static uint8_t Uart_Rx［UART_RX_LEN］ = { 0};
　　/****************extern*****************/
　　extern uart_recv_s uart_recv［ 2］;
　　extern uint8_t uart_recv_flag;
　　static void DMA_config（）
　　{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
　　//串口收DMA配置
　　//启动DMA时钟
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;
　　//DMA1通道5配置
　　DMA_DeInit（DMA1_Channel3）;
　　//外设地址
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = （uint32_t）（&USART1-》RDR）;
　　//内存地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）Uart_Rx;
　　//dma传输方向单向
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
　　//设置DMA在传输时缓冲区的长度
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART_RX_LEN;
　　//设置DMA的外设递增模式，一个外设
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
　　//设置DMA的内存递增模式
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
　　//外设数据字长
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
　　//内存数据字长
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
　　//设置DMA的传输模式
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
　　//设置DMA的优先级别
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
　　//设置DMA的2个memory中的变量互相访问
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
　　DMA_Init（DMA1_Channel3，&DMA_InitStructure）;
　　//使能通道5
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel3，ENABLE）;
　　}
　　//---------------------串口功能配置---------------------
　　void USART1_DMA_Config（） {
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义串口初始化结构体
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（USART1_GPIO_RCC， ENABLE）; //使能GPIOA的时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（USART1_RCC， ENABLE）; //使能USART的时钟
　　GPIO_PinAFConfig（USART1_GPIO_PORT， USART1_TX_GPIO_PinSource， GPIO_AF_1）; //配置PA9成第二功能引脚 TX
　　GPIO_PinAFConfig（USART1_GPIO_PORT， USART1_RX_GPIO_PinSource， GPIO_AF_1）; //配置PA10成第二功能引脚 RX
　　/*USART1_TX -》PA9 USART1_RX -》PA10*/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX|USART1_RX; //选中串口默认输出管脚
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //定义输出最大速率
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //定义管脚9的模式
　　GPIO_Init（USART1_GPIO_PORT， &GPIO_InitStructure）; //调用函数，把结构体参数输入进行初始化
　　DMA_config（）;
　　/*串口通讯参数设置*/
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART1_BaudRate; //9600; //波特率
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位 无
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控制
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //使能接收和发送引脚
　　USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
　　//TXE发送中断，TC传输完成中断，RXNE接收中断，PE奇偶错误中断，可以是多个
　　USART_ITConfig（USART1，USART_IT_TC，DISABLE）;
　　USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）;
　　USART1-》ICR |= 1《《 4; //必须先清除IDLE中断，否则会一直进IDLE中断
　　USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， DISABLE）;
　　//采用DMA方式发送
　　//USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Tx，ENABLE）;
　　//采用DMA方式接收
　　USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）;
　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
　　/* USART1的NVIC中断配置 */
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;
　　NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
　　}
　　//串口1接收中断
　　void USART1_IRQHandler（ void）
　　{
　　uint16_t Len = 0;
　　if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_IDLE） ！= RESET）
　　{
　　USART1-》ICR |= 1《《 4; //清除中断
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel3，DISABLE）;
　　Len = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel3）;
　　if （Len 《 UART_BUF_LEN） {
　　memcpy（uart_recv［UART_1］.recv_buf， Uart_Rx， Len）;
　　uart_recv［UART_1］.count = Len;
　　} else {
　　memcpy（uart_recv［UART_1］.recv_buf， Uart_Rx， UART_BUF_LEN）;
　　uart_recv［UART_1］.count = UART_BUF_LEN;
　　}
　　uart_recv_flag = 1;
　　//设置传输数据长度
　　DMA_SetCurrDataCounter（DMA1_Channel3，UART_RX_LEN）;
　　//打开DMA
　　DMA_Cmd（DMA1_Channel3，ENABLE）;
　　}
　　}
　　在中断中计算接收到的数据长度并通知应用层读取数据
　　配置DMA通道：查找手册看USART1_RX对应的DMA通道
　　
　　配置DMA外设寄存器地址，接收时即UARTT1的接收数据寄存器的地址：