请问一下STM32 HAL库IIC有哪几种模式

　　hal库已封装函数
　　输入输出函数：
　　阻塞模式：
　　HAL_I2C_Master_Transmit（）；
　　HAL_I2C_Master_Receive（）；
　　HAL_I2C_Slave_Transmit（）；
　　HAL_I2C_Slave_Receive（）
　　HAL_I2C_Mem_Write（）；
　　HAL_I2C_Mem_Read（）；
　　HAL_I2C_IsDeviceReady（）
　　带中断非阻塞模式：
　　HAL_I2C_Master_Transmit_IT（）；
　　HAL_I2C_Master_Receive_IT（）；
　　HAL_I2C_Slave_Transmit_IT（）
　　HAL_I2C_Slave_Receive_IT（）；
　　HAL_I2C_Mem_Write_IT（）；
　　HAL_I2C_Mem_Read_IT（） DMA
　　传输非阻塞模式：
　　HAL_I2C_Master_Transmit_DMA（）；
　　HAL_I2C_Master_Receive_DMA（）；
　　HAL_I2C_Slave_Transmit_DMA（）；
　　HAL_I2C_Slave_Receive_DMA（）；
　　HAL_I2C_Mem_Write_DMA（）；
　　HAL_I2C_Mem_Read_DMA（）
　　非阻塞模式下的回调函数：
　　HAL_I2C_MemTxCpltCallback（）；
　　HAL_I2C_MemRxCpltCallback（）；
　　HAL_I2C_MasterTxCpltCallback（）
　　HAL_I2C_MasterRxCpltCallback（）；
　　HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback（）；
　　HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback（）；
　　HAL_I2C_ErrorCallback（）
　　这部分可以参照USART中的函数进行理解。