怎样用STM32去驱动LCD1602呢

　　STM32驱动LCD1602，不是很难，主要注意GPIO_Write（GPIOD，（GPIO_ReadOutputData（GPIOD） & 0xff00） | cmd）;对电平的读取是整个驱动的核心，其他均与51驱动一致。
　　lcd.h文件
　　#ifndef __LCD_H__
　　#define __LCD_H__
　　#include “stm32f10x.h”
　　#define LED0 PBout（5）
　　#define LED1 PEout（5）
　　#define RS PDout（9）
　　#define RW PDout（10）
　　#define EN PDout（11）
　　void LCD_init（void）;
　　void Wcmd（u8 cmd）;
　　void Wdat（u8 dat）;
　　#endif
　　lcd.c文件
　　#include “sys.h”
　　#include “LCD.h”
　　#include “delay.h”
　　//发送命令
　　void Wcmd（u8 cmd）
　　{
　　RS = 0;
　　RW = 0;
　　EN = 1;
　　GPIO_Write（GPIOD，（GPIO_ReadOutputData（GPIOD） & 0xff00） | cmd）;
　　delay_ms（2）;
　　EN = 0;
　　}
　　//发送数据
　　void Wdat（u8 dat）
　　{
　　RS = 1;
　　RW = 0;
　　EN = 1;
　　GPIO_Write（GPIOD，（GPIO_ReadOutputData（GPIOD） & 0xff00） | dat）;
　　delay_ms（2）;
　　EN = 0;
　　}
　　//
　　void LCD_init（）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_Initlcd;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD，ENABLE）;//
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）;//
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE）;//
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置工作模式
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //选定引脚
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //选择工作频率
　　GPIO_Init（GPIOD，&GPIO_Initlcd）; //控制寄存器写入
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置工作模式
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //选定引脚
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //选择工作频率
　　GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_Initlcd）;
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置工作模式
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //选定引脚
　　GPIO_Initlcd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //选择工作频率
　　GPIO_Init（GPIOE，&GPIO_Initlcd）;
　　Wcmd（0x01）; //清屏
　　Wcmd（0x02）; //光标归位
　　Wcmd（0x06）; //设置输入模式
　　Wcmd（0x0C）; //显示设置
　　Wcmd（0x38）; //功能设置
　　}
　　个人见解，感谢阅读。