UCOS III移植步骤
第一步：
首先打开找到Mirium的官网，找到下载区域，按照MCU制造商来查找（看图）来下载对应的UCOS III系统，由于官方并没有直接对stm32f407系列的移植，所以我们就在官网上找到和stm32f407相近的芯片stm32f429（直接ctrl+F查找429即可）
tips：需要注册登录才可以下载，由于不可描述的原因，下载比较慢，这里我把下载好的文件放一份链接在这里
第二步：
添加一个已经配置好时钟的工程（LED）到复制到你创建好的一个工程文件夹（STMUCOSIII移植），然后将下载的UCOS III系统也解压到这个文件夹
第三步：
把工程文件夹重命名为STM32F407UCOSIII，然后进入文件夹STM32F407UCOSIII，创建新的文件夹UCOSIII，在UCOSIII文件夹下面分别创建这几个文件夹
第四步：
参考下图的路径，把这几个文件复制到刚刚创建的APP目录下
第五步：
同上，步骤类似具体看图
第六步：
复制下图路径三个文件夹到UCOSIII目录下
第七步：
因为main.c当中已经有了一个main（）函数，本着主函数有且只能有一个的原则，我们要把这个main.c删除，同时工程里面对应的main.c也需要删除
添加APP组对应的代码文件
添加BSP组和APP组的过程一样，不再重复
添加剩余三个组的文件
tips：
这里三个组和其他两个组不太一样，他们还需要添加对应目录下的一个 RealView 的 文件夹里面的所有文件
添加完成后该有的文件
添加对应的头文件路径
修改启动文件 startup_stm32f40_41xxx.s
ctrl+F查找 “ PendSV_Handler ” 修改为 OS_CPU_PendSVHandler 千万要注意需要删除那个横线
如下图
ctrl+F查找 “ SysTick_Handler ” 修改位 OS_CPU_SysTickHandler 千万要注意需要删除那个横线
13. 添加浮点型支持代码到startup_stm32f40_41xxx.s
浮点型代码在这个目录下的这个文件里
//浮点型支持代码
IF {FPU} ！= “SoftVFP”
; Enable Floating Point Support at reset for FPU
LDR.W R0， =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register
LDR R1， ［R0］ ; Read value at CPACR
ORR R1， R1， #（0xF 《《20） ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
; Write back the modified CPACR value
STR R1， ［R0］ ; Wait for store to complete
DSB
; Disable automatic FP register content
; Disable lazy context switch
LDR.W R0， =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register
LDR R1， ［R0］
AND R1， R1， #（0x3FFFFFFF） ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
STR R1， ［R0］
ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled
ENDIF
添加完成的样子
修改板卡驱动的bsp.h和bsp.c文件
然后删除剩下的BSP开头的函数
在 app_cfg.h 文件删除堆栈限制函数
修改 app.c 相关文件
删除不必要的函数
删除后续的无关代码
完成！
UCOS III移植步骤
第一步：
首先打开找到Mirium的官网，找到下载区域，按照MCU制造商来查找（看图）来下载对应的UCOS III系统，由于官方并没有直接对stm32f407系列的移植，所以我们就在官网上找到和stm32f407相近的芯片stm32f429（直接ctrl+F查找429即可）
tips：需要注册登录才可以下载，由于不可描述的原因，下载比较慢，这里我把下载好的文件放一份链接在这里
第二步：
添加一个已经配置好时钟的工程（LED）到复制到你创建好的一个工程文件夹（STMUCOSIII移植），然后将下载的UCOS III系统也解压到这个文件夹
第三步：
把工程文件夹重命名为STM32F407UCOSIII，然后进入文件夹STM32F407UCOSIII，创建新的文件夹UCOSIII，在UCOSIII文件夹下面分别创建这几个文件夹
第四步：
参考下图的路径，把这几个文件复制到刚刚创建的APP目录下
第五步：
同上，步骤类似具体看图
第六步：
复制下图路径三个文件夹到UCOSIII目录下
第七步：
因为main.c当中已经有了一个main（）函数，本着主函数有且只能有一个的原则，我们要把这个main.c删除，同时工程里面对应的main.c也需要删除
添加APP组对应的代码文件
添加BSP组和APP组的过程一样，不再重复
添加剩余三个组的文件
tips：
这里三个组和其他两个组不太一样，他们还需要添加对应目录下的一个 RealView 的 文件夹里面的所有文件
添加完成后该有的文件
添加对应的头文件路径
修改启动文件 startup_stm32f40_41xxx.s
ctrl+F查找 “ PendSV_Handler ” 修改为 OS_CPU_PendSVHandler 千万要注意需要删除那个横线
如下图
ctrl+F查找 “ SysTick_Handler ” 修改位 OS_CPU_SysTickHandler 千万要注意需要删除那个横线
13. 添加浮点型支持代码到startup_stm32f40_41xxx.s
浮点型代码在这个目录下的这个文件里
//浮点型支持代码
IF {FPU} ！= “SoftVFP”
; Enable Floating Point Support at reset for FPU
LDR.W R0， =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register
LDR R1， ［R0］ ; Read value at CPACR
ORR R1， R1， #（0xF 《《20） ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
; Write back the modified CPACR value
STR R1， ［R0］ ; Wait for store to complete
DSB
; Disable automatic FP register content
; Disable lazy context switch
LDR.W R0， =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register
LDR R1， ［R0］
AND R1， R1， #（0x3FFFFFFF） ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
STR R1， ［R0］
ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled
ENDIF
添加完成的样子
修改板卡驱动的bsp.h和bsp.c文件
然后删除剩下的BSP开头的函数
在 app_cfg.h 文件删除堆栈限制函数
修改 app.c 相关文件
删除不必要的函数
删除后续的无关代码
完成！
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