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关于舵机PWM转模拟电压的知识点不看肯定后悔

关于舵机PWM转模拟电压的知识点不看肯定后悔

回帖（1）

刘艳芳

2021-10-18 10:46:16
上文讲到讲遥控器接收机信号转换成模拟电压，用于驱动直流无刷电机的案例。其中的信号转换器4路转换信号可用于DIY电瓶车电机的场景。有朋友做了一个履带车，左右各安装上一个直流无刷电机（直接用电瓶车电机安装）、再准备一副遥控器，讲遥控器接收机接收机接上信号转换板子，再将输出接到电机驱动器用于控制转速。





这个时候有个问题就出现了。履带车需要原地转向的功能的话，那两个电机就需要一正一反运动。对有些驱动器而言是可以实现正反转控制的，但是这个时候就需要多出一路信号来控制正反转信号线。故在信号转换板子上就需要多一路来控制电器驱动器的正反转信号线，我们这边就设计了一块控制板带用继电器来控制这路信号。



[tr]输入输出[/tr]
IN1（PWM输入）OUT1（模拟电压）；DIR1（继电器常开常闭端）
IN2（PWM输入）OUT2（模拟电压）；DIR2（继电器常开常闭端）
NOTE：INx输入控制着OUTx电压比例输出，而DIRx动作要看具体的使用模式而动作。
举例

履带车模式使用举例：

油门拨杆不动，就左右转向拨杆推动，那这个时候履带车实际上就是原地转向，那信号转换板识别到这个拨杆信号的时候，就会将一路继电器闭合，另一路常开，同时给出两路模拟电压信号驱动电器转动。这样就实现了正反控制。
带转向机模式使用举例：

有些小车的模式是电机驱动前进后退，转向是通过转向机来实现的（汽车就是典型转向机模式）。这个时候其实就需要2路模拟电压信号，和1路正反转继电器信号。遥控器接收机的油门通道和转向通道接到信号转接板，信号转接板根据离油门中位位置大小来判断是正控制还是反控制电器转（给出油门电压和继电器动作控制），转向电压则单独给转向机即可。
以上就是一些应用场景。当然针对不同的场景，信号转换板的内部程序是不一样的，试使用要求而定。
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