如何实现C51单片机C语言的精确延时？

在网上搜了一些关于C51单片机C语言的精确延时（相对）的例子和方法
现总结如下：
1，_nop_()   适用于us级的少量延时
标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。
这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。
在keil C51中，直接调用库函数：
#include          // 声明了void _nop_(void);
_nop_();                           // 产生一条NOP指令
作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。
        NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。

2，一般延时大于10us
一，定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
二，在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
三，在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的
例：
unsigned char i;
for(i=255;i>0;i--);
用keil C51编译后
MOV　09H，＃0FFH
LOOP：            DJNZ　09H，LOOP
指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。

3，延时更长，达到MS级，这时需要嵌套循环
循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。 对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，
每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。
例：
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
    do{j--}
    while(j);
    i--;
    }
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}

下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题（一些经验之谈）
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。


4，一些关于延时的例子（在此感谢那些奉献的网友）http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_6554.HTM
一. 500ms延时子程序
程序:
    void delay500ms(void)
       {
       unsigned char i,j,k;
        for(i=15;i>0;i--)
        for(j=202;j>0;j--)
        for(k=81;k>0;k--);
       }
产生的汇编:
    C:0x0800    7F0F     MOV      R7,#0x0F
    C:0x0802    7ECA     MOV      R6,#0xCA
    C:0x0804    7D51     MOV      R5,#0x51
    C:0x0806    DDFE     DJNZ     R5,C:0806
    C:0x0808    DEFA     DJNZ     R6,C:0804
    C:0x080A    DFF6     DJNZ     R7,C:0802
    C:0x080C    22       RET     
计算分析:
    程序共有三层循环
    一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us                  DJNZ  2us
    二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us          DJNZ  2us + R5赋值 1us = 3us
    三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us        DJNZ  2us + R6赋值 1us = 3us
    循环外:   5us            子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us  = 5us
    延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

二. 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
       unsigned char i,j,k;
        for(i=5;i>0;i--)
        for(j=132;j>0;j--)
        for(k=150;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800    7F05     MOV      R7,#0x05
C:0x0802    7E84     MOV      R6,#0x84
C:0x0804    7D96     MOV      R5,#0x96
C:0x0806    DDFE     DJNZ     R5,C:0806
C:0x0808    DEFA     DJNZ     R6,C:0804
C:0x080A    DFF6     DJNZ     R7,C:0802
C:0x080C    22       RET

三. 10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
       unsigned char i,j,k;
        for(i=5;i>0;i--)
        for(j=4;j>0;j--)
        for(k=248;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800    7F05     MOV      R7,#0x05
C:0x0802    7E04     MOV      R6,#0x04
C:0x0804    7DF8     MOV      R5,#0xF8
C:0x0806    DDFE     DJNZ     R5,C:0806
C:0x0808    DEFA     DJNZ     R6,C:0804
C:0x080A    DFF6     DJNZ     R7,C:0802
C:0x080C    22       RET

四. 1s延时子程序
程序:
void delay1s(void)
{
       unsigned char h,i,j,k;
        for(h=5;h>0;h--)
        for(i=4;i>0;i--)
        for(j=116;j>0;j--)
        for(k=214;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800    7F05     MOV      R7,#0x05
C:0x0802    7E04     MOV      R6,#0x04
C:0x0804    7D74     MOV      R5,#0x74
C:0x0806    7CD6     MOV      R4,#0xD6
C:0x0808    DCFE     DJNZ     R4,C:0808
C:0x080A    DDFA     DJNZ     R5,C:0806
C:0x080C    DEF6     DJNZ     R6,C:0804
C:0x080E    DFF2     DJNZ     R7,C:0802
C:0x0810    22       RET

5，另外一些关于延时的例子http://www.ceet.hbnu.edu.cn/bbs/viewthread.php?tid=3749，作者：小秋

晶振：12MHz
1：5~500us
void delay(unsigned char i)
{
while(--i) ;
}
计算方法：ix2+5 可完成5~515us的延时

2：10us~2ms
void delay(unsigned char i)
{
for( ;i>0 ;i--) ;
}
计算方法：ix8+10 可完成10us~2.050ms的延时

3：2ms~130ms
void delay(unsigned char i,unsigned char j)         
{
for( ;j>0 ;j--)
for( ;i>0 ;i--) ;
}
计算方法：(ix2+3)xj+5 u