黄工无刷电机学习

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[问答]

如何通过按键控制直流电机启停与正反转？

2021-10-15 10:04:48

第一步，准备所需要的硬件，电机，驱动器，开发板
电机可以选择ASLONG37-520B编码器智能直流马达测速12v电机，自己可以在淘宝上找，很便宜，几十块钱一个

接线方法

转速功率表

电机电压为12V不可直接接开发板，中间需要再加一个驱动器，驱动器我选择的是L298电机驱动模块，淘宝上几块钱一个，比较便宜

电机的控制方式如下图，只需改变IN1与IN2的电平就可以控制正反转与启停了

第二步，上程序，先看一下主函数

先是几个初始化，按键，LED灯以及电机初始化，PWM是进行电机调速的，这里大家可以不用写，下面while循环里面就是定义了按键K0按下后，电机反转，按键K1按下后，电机停止，这个应该比较直观，这里还要定义一下正转反转与停止

按键与LED灯的程序就不多加讲解了，根据开发板的IO口直接配置就可以了，这里用的STM32F103ZET6 ，直接上程序

注意，按键程序有一个检测按键是否按下的程序，这个参考手册里面有

LED程序

接下来是电机程序，只需在开发板上定义两个IO口，我这里选择的是PB5,6两个引脚，均配置成复用推挽输出

看到没，就是这么简单，连接好硬件，然后烧进去程序，就可以控制电机的正反转了，后面我会继续讲解控制电机调速，有兴趣的同学可以在下面留言，我也是新手，可以互相交流哦。

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