步进电机是如何实现正反转的

　　main.c
　　#include《reg51.h》
　　#include《function.h》
　　#include《keyscan.h》
　　#define speed 1***it PH1 = P1^0; //定义管脚
　　***it PH2 = P1^1;
　　***it I01 = P1^2;
　　***it I11 = P1^3;
　　***it I02 = P1^4;
　　***it I12 = P1^5;
　　void delay（int time）
　　{
　　int i，j; for（j=0;
　　j 《= time;
　　j++） for（i =0 ;
　　i 《= 120; i++）;
　　}
　　void init（）
　　{
　　PH1 = 0;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 1;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 0;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 1;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;
　　}
　　void Go1（） // ！a=》！b=》a=》b=》！a
　　{
　　PH1 = 0;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 0;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;//okay;
　　PH1 = 1;
　　I01 = 1;
　　I11 = 1;
　　PH2 = 0;
　　I02 = 0;
　　I12 = 0;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 1;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 1;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 0;
　　I01 = 1;
　　I11 = 1;
　　PH2 = 1;
　　I02 = 0;
　　I12 = 0;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 0;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 0;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;
　　}
　　void Go2（）
　　{
　　PH1 = 0;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 1;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 1;
　　I01 = 1;
　　I11 = 1;
　　PH2 = 1;
　　I02 = 0;
　　I12 = 0;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 1;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 0;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 0;
　　I01 = 1;
　　I11 = 1;
　　PH2 = 0;
　　I02 = 0;
　　I12 = 0;
　　delay（speed）;
　　PH1 = 0;
　　I01 = 0;
　　I11 = 0;
　　PH2 = 1;
　　I02 = 1;
　　I12 = 1;
　　delay（speed）;
　　}
　　void main（）
　　{
　　uchar key;
　　initialKeyScan（）;
　　init（）;
　　while（1）
　　{
　　key = keyScan（）;
　　switch（key）
　　{
　　case 0x00：{Go1（）;
　　break;
　　}
　　case 0x01：{Go2（）;
　　break;
　　}
　　}
　　key = 0x10;
　　}
　　}