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一体化步进电机的优势有哪些?为什么选一体化步进电机?

一体化闭环步进电机具有哪些优点?参数是什么?

回帖(1)

王希予

2021-10-13 11:00:16
一体化闭环步进电机优点:
  结构紧凑,体积小巧,且由于驱动器与电机集成一体,节省了驱动器与电机间的连线有效降低电机线缆带来的干扰,减低了线间的电磁干扰;采用了更优振动技术和低发热技术,有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题。
  一体化闭环步进电机参数:
  1、工作电压:直流输入电压15VDC~50VDC,推荐工作电压36V
  2、连续输出电流最大值8.2A,最大峰值电流13A(先进的步进伺服过载能力)
  3、可接受差分和单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式
  4、采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)闭环控制技术
  5、采用了先进的变电流技术和变频技术,有效的降低了电机和驱动器的发热
  6、每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(细分)
  7、具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
  8、单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
  9、控制指令最大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)
  10、脉冲,方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
  11、具有串口RS232调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线缆
  12、性能:速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热
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