求大佬分享基于c语言和51单片机的步进电机控制程序

步进电机控制程序(c语言+51单片机)
#include
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ms *77
// f = 12 M
#define LEDLen 4
#define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }
#define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1; P1=0xff; shach; delay(800ms); delay(800ms);delay(400ms); shache = 1; }
#define Chilun_Num 8
/* 齿轮数 8 个*/
#define set_display_num() { LEDBuf[0] = tmp / 1000;     LEDBuf[1] = tmp / 100 % 10;  
LEDBuf[2] = tmp / 10 % 10;  LEDBuf[3] = tmp % 10;        }
uchar LEDBuf[LEDLen] = {0,0,0,0};
void  read_num ();                /* 读播码盘 到 set_round_num  * 8 */
void  display  ();
void  delay(uint  delay_TIme) { uint  i; for (i=0; i < delay_TIme ; i++) ; }
void  run ();
void  fx_run();
uint  round_num     = 0;           /* 记录已转的 齿轮数 , 中断1次 加 1*/
uint  set_round_num = 0;           /* 播码盘设置 圈数 */
uint  set_pwm_width = 0;           /* 播码盘设置 步进电机 正向速度 */
bit   one_round_flg = 0;
***it  led_1000      = P0^7;        //use for display
***it  led_100       = P0^6;        //use for display
***it  led_10        = P0^5;        //use for display
***it  led_1         = P0^4;        //use for display
***it  key_start     = P3^0;
***it  key_puse      = P3^0;
***it  key_clear     = P3^1;
/*  P3^2 接齿轮传感器 中断  */
***it  bujin_zx_stop = P3^3;        /* 接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0 停机 */
***it  bujin_fx_stop = P3^4;        /* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 */
***it  shache        = P3^5;        /* 接刹车控制继电器   0 电位有效 */
***it  pri_dj        = P3^6;        /* 接主电机控制继电器 0 电位有效 */
void main(){
TCON = 0x01;
display();
while(1) {
I;
round_num = 0;
display();
if ( bujin_fx_stop ) fx_run();
while ( key_start );
delay ( 8ms );
if(!key_start){
read_num();
//set_round_num  = 8;
while ( !key_start );
run ();
fx_run();
}
}
}
void run () {
#define Delay_TIme   180
/* 转一圈 50 次循环，每循环 4 步 ，50 * 4 = 200 ， 200 * 1。8 = 360 */
uchar i ;
P1 = 0xff;
set_pwm_width = 15 + set_pwm_width / 10;
while ( 1 ) {
while( !shache | !key_start );
Dj_star();
for (  ; bujin_zx_stop & !pri_dj;i++ ){
P1 =  0xf9;
delay ( Delay_TIme  );        // bujin_zx_stop = P3^3;
P1 =  0xfc;                   // bujin_fx_stop = P3^4;
delay ( Delay_time);          // key_puse      = P3^0;
P1 =  0xf6;                   // key_clear     = P3^1;
delay ( Delay_time  );        // shache        = P3^5;
P1 =  0xf3;                   // pri_dj        = P3^6;
delay ( Delay_time );
if( i == set_pwm_width ) { P1 = 0xff; i = 0; one_round_flg = 0; while ( !one_round_flg & key_puse );}
if(!key_puse) { delay(4ms);  if(!key_puse) break;  }
}
P1 = 0xff;
if ( pri_dj )  break;
if ( !key_puse ) {
delay ( 8ms );
if ( !key_puse  ) {
Dj_stop();
while ( !key_puse );
// next pree key
while( !shache );
while(1){
while (  key_puse &  key_clear );
delay ( 8ms );
if ( !key_clear )  { round_num = 0; display(); }
if ( !key_puse  )  break;
}
while( !key_puse );
delay(8ms);
while( !key_puse );
}
}
}
}
void ext_int0(void) interrupt 0  {   /* 主电机 齿轮 中断 */
uint tmp;
EA = 0;
if( !pri_dj ){
round_num ++;
if (round_num % Chilun_Num == 0 ){
one_round_flg = 1;
tmp = round_num  / Chilun_Num ;
set_display_num();
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[0] ;
led_1000  = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[1] ;
led_100   = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[2] ;
led_10    = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf[3] ;
led_1     = 0;
P0 |= 0xf0;
P0 = 0xf0;
}
if ( round_num >= set_round_num  ) Dj_stop();
}
EA = 0x81;
}
void display(){
uchar i;
uint tmp = 0;
tmp = round_num  / Chilun_Num ;
set_display_num();
for(i = 0; i < LEDLen ; i ++){
P0 = 0xf0;
P0 = P0 | LEDBuf ;
if(i==0) led_1000  = 0;        //P0^4
if(i==1) led_100   = 0;        //P0^5
if(i==2) led_10    = 0;        //P0^6
if(i==3) led_1     = 0;        //P0^7
P0 |= 0xf0;
}
P0 = 0xf0;
}
void read_num(){
/* 读播码盘 到 set_round_num  ，set_pwm_width  */
uchar tmp;
P2 =  0xFF;
P2 =  0xEF;    // 1110 1111
delay ( 1ms  );
tmp =   ~(P2  | 0xF0);
P2 =  0xDF;    // 1101 1111
delay ( 1ms  );
tmp = (~(P2 | 0xF0 )) * 10   + tmp;
set_round_num = tmp;
P2 =  0xBF;    // 1011 1111
delay ( 1ms  );
tmp = (~(P2 | 0xF0));
P2 =  0x7F;    // 0111 1111
delay ( 1ms  );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp;
set_round_num = set_round_num  + tmp * 100;
set_round_num = set_round_num  * Chilun_Num;
P2 =  0xFF;
P1 =  0xbF;    // 0111 1111
delay ( 1ms );
tmp =   ~(P2  | 0xF0) ;
P1  =  0xFF;
P2  =  0xFF;
P1 &=  0x7F;    // 1011 1111
delay ( 1ms );
tmp = (~(P2 | 0xF0)) * 10 + tmp ;
set_pwm_width = tmp ;
P1  = 0xFF;
P2  = 0xFF;
}
void  fx_run(){
#define f_Delay_time 180
while ( bujin_fx_stop ) {   /* 反向 回车 直到 传感器 动作*/
P1 =  0xf3;                   //0011
delay ( f_Delay_time );
P1 =  0xf6;                   //0110
delay ( f_Delay_time );
P1 =  0xfc;                   //1100
delay ( f_Delay_time );
P1 =  0xf9;                   //1001
delay ( f_Delay_time );
}
P1 = 0xff;
}