CAN Open - DS402有哪几种位置模式

　　轮廓位置模式PPM的Trajectory Generator在驱动器内，周期同步位置模式CSP的Trajectory Generator在控制器内，而位置模式（Position Mode）、电子手轮模式（Master Encoder Mode）、脉冲/方向模式（Step Direction Mode）则不需要轨迹生成器。
　　同步位置模式CSP还可以设定位置前馈、速度前馈和转矩前馈。
　　固高运动控制技术基础
　　控制模式；电机种类、控制方法、性能分析；编码器种类及原理；基础传动结构等
　　CAN Open - DS402几种位置模式的区别
　　Trajectory generator曲线规划功能在CSP CSV和CST模式时是由控制器完成的;而在PPM PVM和PTM模式时是由伺服驱动器完成。的. （周期同步-模式；轮廓-模式 ）。