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永磁同步电机电流滞环控制的优缺点是什么

滞环控制是什么意思?

永磁同步电机电流滞环控制的优缺点是什么?

回帖(1)

刘鹏

2021-10-8 11:31:25
  滞环控制基本思想:
  检测输出的电流与给定电流比较,若实际电流与给定电流之差大于滞环上限,逆变器A相上桥臂开关器件关断,下桥臂开关器件导通,电动机接电压-ua,,电流下降,反之,上桥臂导通,下桥臂关断,电动机接电压+ua,电流上升。
  通过滞环比较器使得电流跟踪给定值,将电流限制在滞环范围之内。
  滞环模块:
  
  三相电流曲线:
  
  放大以后:
  
  可以看出电流波形呈现锯齿状,锯齿的高度就是滞环的范围。设置为0.05。
  转速曲线:
  
  优缺点分析:简单,不依赖电机参数,鲁棒性较好;由于电流输出波形脉动较大,会带来噪声。
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