怎样用LM358D的两路差分运放来检测输入端的电流

　　低端电流检测电路实测
　　1.低端电流检测基本原理图
　　本例用的LM358D的两路差分运放来检测输入端的电流，基本原理图如下图所示：
　　
　　低端电流检测电路的采样电阻是在负载和GND之间，通过Vout和流过采样电阻的I之间的函数关系来检测电流的大小值。
　　2.仿真原理图
　　仿真原理图是用的Multisim，结合基本原理图画出如下仿真图：
　　
　　通过上图不难发现，首先看U1B的作用，可以计算出正相输入端电压V+ = V1*（R1/（R1+R2）），代入数值可以算出V+ = 1.25V，根据虚短的原理V+=V-，而且是个负反馈，所以输出电压Vout_B=V- = 1.25V。
　　然后再看U1A的电路原理，V3=IR3=10mV，已知Vout_B的电压1.25V，根据叠加原理，可以计算出U1A的正相输入端的电压：
　　V+ = Vout_B（R4/（R4+R6）） + V3*（R6/（R4+R6）），代入数值可以计算出V+的电压约是33.8mV，基本上与仿真上的XMM1电压相等。
　　根据虚短的原理V+=V-，V- =33.8mV。
　　最后计算Vout_A=V-（（R5+R7）/R5），代入数值可以计算出Vout_A=1.7576V。
　　3.输出电压与检测电路的函数关系推导
　　上述文字只是简单介绍了一下Vout_A的计算方法，下面我们来推导一下Vout_A和检测电流I之间的函数关系，只看U1A部分电路。
　　根据虚短原理得知V+=V- （1）
　　V+= Vout_B*（R4/（R4+R6）） + IR3（R6/（R4+R6）） （2）
　　Vout_A=V-（（R5+R7）/R5） （3）
　　如果R4=R5，R6=R7，将三个式子一整合，可以得到：
　　I=（Vout_A-Vout_B）（R5/（R3*R7）） （4）
　　将已知数值代入等式（4），可以得到：
　　I=（Vout_A-1.25）*1.96 （5）
　　由等式5可以看出检测电流和输出电压的函数关系式，将Vout_A接入单片机的ADC，根据等式（5）可以计算检测电流的大小。