1.整体特性
（1）F407带有FPU，可以进行浮点数硬件计算。
（2）两个DMA，每个有七个流控制器，支持外设和存储器之间的访问，也支持存储器到存储器之间的访问。具有FIFO功能。
（3）具有USB OTG 功能，可以做读卡器，亦可以读取U盘。
（4）具有以太网功能。
（5）两个SRAM（112，16KB），一个CCM RAM（内核耦合存储器）（只能CPU访问），总共192KB内存。
（6）具有FSMC功能（灵活地静态存储器访问）
（7）Flash具有1Mb大小，但bank（块）太大了，使用不便。
总线架构如下：
注意：每次芯片复位后，所有外设时钟都会被关闭（除了SRAM和Flash），外设使用前必须设置。
注意：对 APB 寄存器执行16位或 8位访问时，该访问将转换为32 位访问：总线桥将16位或8
位数据复制后提供给 32 位向量。
1.1存储器组织架构
程序存储器、数据存储器、寄存器和IO端口在同一个顺序的4GB地址空间内。
各字节按小端模式编码。编号低字节在低位。
可寻址的存储空间分为8个主要块，每个块512MB。
1.2 内嵌SRAM
有4KB的备份SRAM，这是给RTC（实时时钟）用的。
SRAM访问支持字节、16位、32位（字）。
112KB和16KB映射在0x2000 0000上，供所有AHB主控总线访问，是通用SRAM。
64KB的CCM SRAM，只能有CPU通过数据总线访问，个人理解是不能用来DMA传输，正常代码中使用应该没有问题。映射在0x1000 0000。
1.3Flash和自举程序
系统自举模式下从该存储器启动，具有一次性编程OTP字节（512）。
代码起始区域位于0x0000 0000，这意味通常是Flash提供自举空间。从SRAM自举需要设置中断向量偏离表，这里不关注了。
这里有几种下载程序模式，通常使用USART1，USB转TTL下载。专用下载器更好。
可以看到，扇区都挺大的，如果删除，一次删除的东西很多，并不适合频繁读取。
2.电源
期间的工作电压在1.8v《VDD《3.6v，VBAT可给备份域供电。本文暂不考虑备份域。
AD转换可以接外部参考电压，且大小在1.8v到VDDA之间。
调压器（1.2v域）用于给内核、存储器、数字外设供电，具有三个级别，全功率、低功耗、待机模式，待机模式下SRAM和寄存器的内容将丢失。
电源具有监控功能，当电压低于指定阈值VPOR（上电复位）、VPDR（掉电复位）时，就会保持复位状态，从1.8V开始工作。
欠压复位要求电源电压达到指定VBOR阈值，这个默认关闭。
可编程电压检测器PVD，可配置外部中断，用于执行紧急关闭系统的任务。
默认情况，系统复位和上电复位后，系统都是进入运行模式。
3.时钟介绍
3.1系统复位的触发事件：
（1）NRST引脚低电平（外部复位）
（2）窗口看门狗计数结束（WWDG复位）
（3）独立看门狗计数结束（IWDG复位）
（4）软件复位（SW复位）
（5）低功耗管理复位
软件复位和低功耗管理复位这里不考虑。
除了系统复位还有电源复位、备份率复位。
正常情况不考虑复位，因为这些会让问题变得复杂，除非已经把问题解决好了。
3.2系统时钟（SYSCLK）来源
可以看到，时钟非常复杂，这里只考虑额定最高频率168MHz的一种设置情况，超频或者低功耗使用的情况下，这里暂不考虑。
首先，大部分外设由系统时钟提供，指APB和AHB。
但是，USB、RNG、SDIO时钟，是由PLL48CLK提供，不大于48MHz。
12s的时钟，由PPL12SCLK提供，以实现高品质的音频性能。
外部时钟给USB和以太网MAC使用。
Cortex系统定时器（SysTick）（滴答计时器）可以使用8分频的AHB时钟（HCLK），也可以使用HCLK时钟。
定时器的时钟由硬件自动设置，当APB预分频器不为1时，等于APB时钟的2倍，若等于APB预分频器为1，则等于APB时钟频率。
本文中HCLK为168Mhz，APB肯定要分频的，所以定时器的时钟一般是两倍，APB最大42Mhz，所以定时器频率为84Mhz。
3.3HSE高速外部时钟和HSI高速内部时钟
两种配置方式：
第一种，非本文考虑范围。
一般使用第二种，要记住厂家焊好的晶振，或者自己焊接的晶振频率。
HSI内部信号由16Mhz的RC振荡器生成，准确度不够，系统复位后默认使用的是这个时钟源。
正常情况下，都是用的HSE时钟源，它的精度非常高。
3.4 PLL配置
这个是肯定要配置的，超频的秘诀就在其中，当然本文没有超频内容。
3.5LSE 低速外部时钟和LSI低速内部时钟
LSE大概率没有。。。。。。
LSI提供32678Hz的频率，RTC主要使用。
3.6时钟输出
最大速率不能超过100Mhz，也就是IO口的最大速率。
（1）MCO1可输出HSI、LSE、HSE、PLL时钟
（2）MCO2可输出HSE、PLL、SYSCLK、PLL12s时钟
本文用不到。
3.7 时钟测量
可以通过TIM5和TIM11的输入捕获功能测量时钟频率，有兴趣的可以试试。
3.8 寄存器配置（168Mhz）
这是关键部分了，RCC_CR 寄存器复位值不为0，第0/1/7位恒为1。
大概是复位后开启HSI时钟作为HCLK主时钟，并且自动校准。
所以我们要做的是把HCLK时钟切换到HSE倍频后的PLLCLK时钟。
由于Flash读取速度慢于CPU，当CPU工作频率较高时，需要设置等待周期以至于数据、指令顺利读到，不然会出错。图中明显可以看出需要设置5个周期（168Mhz下），不过不用太担心flash拖累了CPU的速度，stm32有ART自适应实时存储器加速器，可实现“0等待周期”的效果。
上面的代码有几个关键，一个是开启HSE时钟，再就调节PWR-CR寄存器的VOS位，调高电压级别，允许系统全功率运行，再就是通过PLL倍频HSE到合适的频率，设置合理分频频率到各个外设，设置好flash的等待周期。
上面的都成功后，在选取CPU时钟源到PLLCLK，然后等待成功即可。
正常情况，使用168MHz最大配置即可，超频或者低功耗需要先熟悉后再使用。后面也许有文章会考虑这方面需求。
4.中断设置
在这里，只给出最基本的中断设置代码。
STM32F407具有82个中断，内核支持256个，但通常都会限定数量。
具体中断看数据手册。
中断的设置要看M4内核手册，这里定性简单描述下。
SCB-》AIRCR寄存器是设置中断优先级分组的，中断有两段优先级，最高是抢占优先级，再就是抢占组里的子优先级。这里就是设置抢占优先级的，stm32最多只支持16位抢占优先级，也就是4位。
4位优先级分组可分五种情况，即0，1，2，3，4位抢占优先级，对应剩下位为响应优先级，即子优先级。
分组0-4即对应上述五种情况，抢占优先级》响应优先级。
然后优先级对应的数字越小，优先级也就越高。
1.整体特性
（1）F407带有FPU，可以进行浮点数硬件计算。
（2）两个DMA，每个有七个流控制器，支持外设和存储器之间的访问，也支持存储器到存储器之间的访问。具有FIFO功能。
（3）具有USB OTG 功能，可以做读卡器，亦可以读取U盘。
（4）具有以太网功能。
（5）两个SRAM（112，16KB），一个CCM RAM（内核耦合存储器）（只能CPU访问），总共192KB内存。
（6）具有FSMC功能（灵活地静态存储器访问）
（7）Flash具有1Mb大小，但bank（块）太大了，使用不便。
总线架构如下：
注意：每次芯片复位后，所有外设时钟都会被关闭（除了SRAM和Flash），外设使用前必须设置。
注意：对 APB 寄存器执行16位或 8位访问时，该访问将转换为32 位访问：总线桥将16位或8
位数据复制后提供给 32 位向量。
1.1存储器组织架构
程序存储器、数据存储器、寄存器和IO端口在同一个顺序的4GB地址空间内。
各字节按小端模式编码。编号低字节在低位。
可寻址的存储空间分为8个主要块，每个块512MB。
1.2 内嵌SRAM
有4KB的备份SRAM，这是给RTC（实时时钟）用的。
SRAM访问支持字节、16位、32位（字）。
112KB和16KB映射在0x2000 0000上，供所有AHB主控总线访问，是通用SRAM。
64KB的CCM SRAM，只能有CPU通过数据总线访问，个人理解是不能用来DMA传输，正常代码中使用应该没有问题。映射在0x1000 0000。
1.3Flash和自举程序
系统自举模式下从该存储器启动，具有一次性编程OTP字节（512）。
代码起始区域位于0x0000 0000，这意味通常是Flash提供自举空间。从SRAM自举需要设置中断向量偏离表，这里不关注了。
这里有几种下载程序模式，通常使用USART1，USB转TTL下载。专用下载器更好。
可以看到，扇区都挺大的，如果删除，一次删除的东西很多，并不适合频繁读取。
2.电源
期间的工作电压在1.8v《VDD《3.6v，VBAT可给备份域供电。本文暂不考虑备份域。
AD转换可以接外部参考电压，且大小在1.8v到VDDA之间。
调压器（1.2v域）用于给内核、存储器、数字外设供电，具有三个级别，全功率、低功耗、待机模式，待机模式下SRAM和寄存器的内容将丢失。
电源具有监控功能，当电压低于指定阈值VPOR（上电复位）、VPDR（掉电复位）时，就会保持复位状态，从1.8V开始工作。
欠压复位要求电源电压达到指定VBOR阈值，这个默认关闭。
可编程电压检测器PVD，可配置外部中断，用于执行紧急关闭系统的任务。
默认情况，系统复位和上电复位后，系统都是进入运行模式。
3.时钟介绍
3.1系统复位的触发事件：
（1）NRST引脚低电平（外部复位）
（2）窗口看门狗计数结束（WWDG复位）
（3）独立看门狗计数结束（IWDG复位）
（4）软件复位（SW复位）
（5）低功耗管理复位
软件复位和低功耗管理复位这里不考虑。
除了系统复位还有电源复位、备份率复位。
正常情况不考虑复位，因为这些会让问题变得复杂，除非已经把问题解决好了。
3.2系统时钟（SYSCLK）来源
可以看到，时钟非常复杂，这里只考虑额定最高频率168MHz的一种设置情况，超频或者低功耗使用的情况下，这里暂不考虑。
首先，大部分外设由系统时钟提供，指APB和AHB。
但是，USB、RNG、SDIO时钟，是由PLL48CLK提供，不大于48MHz。
12s的时钟，由PPL12SCLK提供，以实现高品质的音频性能。
外部时钟给USB和以太网MAC使用。
Cortex系统定时器（SysTick）（滴答计时器）可以使用8分频的AHB时钟（HCLK），也可以使用HCLK时钟。
定时器的时钟由硬件自动设置，当APB预分频器不为1时，等于APB时钟的2倍，若等于APB预分频器为1，则等于APB时钟频率。
本文中HCLK为168Mhz，APB肯定要分频的，所以定时器的时钟一般是两倍，APB最大42Mhz，所以定时器频率为84Mhz。
3.3HSE高速外部时钟和HSI高速内部时钟
两种配置方式：
第一种，非本文考虑范围。
一般使用第二种，要记住厂家焊好的晶振，或者自己焊接的晶振频率。
HSI内部信号由16Mhz的RC振荡器生成，准确度不够，系统复位后默认使用的是这个时钟源。
正常情况下，都是用的HSE时钟源，它的精度非常高。
3.4 PLL配置
这个是肯定要配置的，超频的秘诀就在其中，当然本文没有超频内容。
3.5LSE 低速外部时钟和LSI低速内部时钟
LSE大概率没有。。。。。。
LSI提供32678Hz的频率，RTC主要使用。
3.6时钟输出
最大速率不能超过100Mhz，也就是IO口的最大速率。
（1）MCO1可输出HSI、LSE、HSE、PLL时钟
（2）MCO2可输出HSE、PLL、SYSCLK、PLL12s时钟
本文用不到。
3.7 时钟测量
可以通过TIM5和TIM11的输入捕获功能测量时钟频率，有兴趣的可以试试。
3.8 寄存器配置（168Mhz）
这是关键部分了，RCC_CR 寄存器复位值不为0，第0/1/7位恒为1。
大概是复位后开启HSI时钟作为HCLK主时钟，并且自动校准。
所以我们要做的是把HCLK时钟切换到HSE倍频后的PLLCLK时钟。
由于Flash读取速度慢于CPU，当CPU工作频率较高时，需要设置等待周期以至于数据、指令顺利读到，不然会出错。图中明显可以看出需要设置5个周期（168Mhz下），不过不用太担心flash拖累了CPU的速度，stm32有ART自适应实时存储器加速器，可实现“0等待周期”的效果。
上面的代码有几个关键，一个是开启HSE时钟，再就调节PWR-CR寄存器的VOS位，调高电压级别，允许系统全功率运行，再就是通过PLL倍频HSE到合适的频率，设置合理分频频率到各个外设，设置好flash的等待周期。
上面的都成功后，在选取CPU时钟源到PLLCLK，然后等待成功即可。
正常情况，使用168MHz最大配置即可，超频或者低功耗需要先熟悉后再使用。后面也许有文章会考虑这方面需求。
4.中断设置
在这里，只给出最基本的中断设置代码。
STM32F407具有82个中断，内核支持256个，但通常都会限定数量。
具体中断看数据手册。
中断的设置要看M4内核手册，这里定性简单描述下。
SCB-》AIRCR寄存器是设置中断优先级分组的，中断有两段优先级，最高是抢占优先级，再就是抢占组里的子优先级。这里就是设置抢占优先级的，stm32最多只支持16位抢占优先级，也就是4位。
4位优先级分组可分五种情况，即0，1，2，3，4位抢占优先级，对应剩下位为响应优先级，即子优先级。
分组0-4即对应上述五种情况，抢占优先级》响应优先级。
然后优先级对应的数字越小，优先级也就越高。
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