使用窗口看门狗有哪些注意事项

窗口看门狗是如何工作的？
如何去计算窗口看门狗的超时时间？
使用窗口看门狗有哪些注意事项？

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吕聪

2021-9-23 11:24:06

　　窗口看门狗：
　　之所以称为窗口是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内（窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。
　　而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
　　窗口看门狗框图：
　　

　　在图中，我们可以观察到，有两种情况可以导致系统复位。第一种情况就是，当计数器的值大于配置寄存器设置的窗口上限值时进行了喂狗操作；第二种情况就是，看门狗控制寄存器的T6位变成了低电平（也就是计数值由0x40变为了0x3F）
　　窗口看门狗工作示意图：
　　

　　另外，如果开启了看门狗并且允许了中断，当计数器等于0x40时产生早起唤醒中断EWI，它可以用于喂狗以避免WWDG复位。
　　窗口看门狗超时时间的计算：
　　

　　（窗口看门狗其他注意事项：）
　　1. 上窗口值W［6:0］必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。
　　2. 窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。
　　接下来介绍对应的寄存器：
　　1.控制寄存器WWDG_CR
　　

　　2.配置寄存器WWDG_CFR
　　

　　3.状态寄存器WWDG_SR
　　

　　WWDG操作的HAL库函数：
　　1. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Init（WWDG_HandleTypeDef *hwwdg）;
　　2. void HAL_WWDG_MspInit（WWDG_HandleTypeDef *hwwdg）;
　　3. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Start（WWDG_HandleTypeDef *hwwdg）;
　　4. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Start_IT（WWDG_HandleTypeDef *hwwdg）;
　　5. HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Refresh（WWDG_HandleTypeDef *hwwdg）;
　　6. void HAL_WWDG_IRQHandler（WWDG_HandleTypeDef *hwwdg）;
　　7. void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback（WWDG_HandleTypeDef* hwwdg）；
　　窗口看门狗配置过程：
　　1.使能窗口看门狗时钟：在HAL_WWDG_MspInit函数中。
　　2.初始化窗口看门狗：设置分频系数，窗口值，计数值等。
　　HAL_WWDG_Init（）; 该函数还可以使能窗口看门狗提前唤醒中断。
　　3.设置提前唤醒中断优先级：HAL_WWDG_MspInit
　　4.编写提前唤醒中断处理函数： HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback（）；
　　喂狗： HAL_WWDG_Refresh（）;
　　例程：
　　WWDG_HandleTypeDef WWDG_Handler;
　　void WWDG_Init（u8 tr，u8 wr，u32 fprer）
　　{
　　WWDG_Handler.Instance=WWDG;
　　WWDG_Handler.Init.Prescaler=fprer;
　　WWDG_Handler.Init.Window=wr;
　　WWDG_Handler.Init.Counter=tr;
　　WWDG_Handler.Init.EWIMode=WWDG_EWI_ENABLE ；
　　HAL_WWDG_Init（&WWDG_Handler）;
　　}
　　void HAL_WWDG_MspInit（WWDG_HandleTypeDef *hwwdg）
　　{
　　HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE（）;
　　HAL_NVIC_SetPriority（WWDG_IRQn，2，3）;
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（WWDG_IRQn）;
　　}
　　void WWDG_IRQHandler（void）
　　{
　　HAL_WWDG_IRQHandler（&WWDG_Handler）;
　　}
　　void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback（WWDG_HandleTypeDef* hwwdg）
　　{
　　HAL_WWDG_Refresh（&WWDG_Handler）;
　　LED1_Toggle;
　　}

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