STM32
直播中

李军

8年用户 1267经验值
私信 关注
[问答]

窗口看门狗什么时候喂狗合适?

窗口看门狗什么时候喂狗合适?
窗口看门狗常用寄存器和库函数?
窗口看门狗是怎样进行配置的?

回帖(1)

陈博琳

2021-9-23 14:47:23
一、 窗口看门狗概述

之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口),你可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内,x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
示意图:





框图:





STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0],它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位
1、当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时,此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。
2、当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】 。
如果启动了看门狗并且允许中断,当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。
超时时间:





其他注意事项:
1、上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。
2、窗口看门狗时钟来源PCLK1(APB1总线时钟)分频后。
二、常用寄存器和库函数描述

1、控制寄存器WWDG_CR






void WWDG_Enable(uint8_t Counter);//启动并设置初始值
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);//喂狗

2、配置寄存器WWDG_CFR






void WWDG_EnableIT(void);//使能提前唤醒中断
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);

3、状态寄存器WWDG_SR






FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);
void WWDG_ClearFlag(void);

三、窗口看门狗的一般配置步骤


使能看门狗时钟:
①  RCC_APB1PeriphClockCmd();
②  设置分频系数:
     WWDG_SetPrescaler();
③ 设置上窗口值:
     WWDG_SetWindowValue();
④ 开启提前唤醒中断并分组(可选):
     WWDG_EnableIT();   
     NVIC_Init();
⑤ 使能看门狗:
     WWDG_Enable();
⑥ 喂狗:
    WWDG_SetCounter();
⑦编写中断服务函数
   WWDG_IRQHandler();
四、具体代码






wwdg.c

include "WWDG.h"
#include "led.h"


//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看门狗        
//tr   :T[6:0],计数器值
//wr   :W[6:0],窗口值
//fprer:分频系数(WDGTB),仅最低2位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
void WWDG_NVIC_Init()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2,子优先级3,组2       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         //抢占2,子优先级3,组2       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}




void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能
        WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   
        WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值
        WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值 ,指定的窗口值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。
        WWDG_Enable(WWDG_CNT);         // 使能 WWDG 并装入计数器值(1) Counter:指定看门狗计数器值。该参数取值必须在 0x40 与 0x7F 之间。         
        WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
        WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
        WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 ,        设置 counter .         
}
//窗口看门狗中断服务程序


void WWDG_IRQHandler(void)   //当计数器值到达0x40之后,执行中断服务函数
        {


        WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);          //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位   设置 WWDG 计数器值
        WWDG_ClearFlag();          //清除提前唤醒中断标志位
        GPIOE->ODR^= 0X1<<5;                 //LED状态翻转
        }
#ifndef _WWDG_H_
#define _WWDG_H_
#include "stm32f10x.h"
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt);


#endif
举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分