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STM32
回帖（1）
2021-9-22 15:41:22
一，介绍
STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，其两者使用调条件如下所示：
IWDG和WWDG两者特点如下图所示：
独立看门狗的手册资料：
窗口看门狗的手册资料：
应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位
【注】
图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频，最小时间910us也等于每次计数器减一所需要经过的时间：T(LSB)，每隔910us减1。
最大值也等于，设置重载（喂狗）值127时（最大），一个复位周期的时间就是最大值58.25ms,也就是所能维持进入复位的最大时间。
由于窗口看门狗使用的APB1的PCLK1,时钟最高36MHZ，和RCC_APB2Periph_GPIOx不同，APB1最大就是36MHZ，APB2最大就是72MHZ。
所以串口看门狗需要配置APB1时钟使能，如下语句。
可以从图1-3 窗口看门狗编程说明看到T(WWDG)=T(PCLK1) x 4096 x 2^WDGTB x (T[5:0]+1) ; (ms)
WDGTB[1:0]: 时基 (Timer base)，也就是设置WDGTB 的值是1/2/4还是8，这在配置寄存器(WWDG_CFR)寄存器的位8:7 中设置，
其预分频器的时基可以设置如下：
00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1
01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2
10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以4
11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以8
也可以直接用这个函数
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频，则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us) 也可以直接用这个函数
其次是设置窗口值，用来与递减计数器进行比较用的窗口值。通过如下函数即可
WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40,当再次减1就会T6清零，从而导致复位了，即刷新窗口设置成了80-64，127-80也是不能更新值得否则也会复位） 应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位，也即是说在90-64外面使用这个重载函数，会有问题发生
最后我们设置 (T[5:0]+1)的值，这里我们设置最大127，代码如下，以后每次喂狗也可以用这个函数进行重载计数值（喂狗）。
WWDG_Enable(127) 因为这是会导致产生复位，所以重载的窗口一定要设置好。
总结就是我们使用串口看门狗应该先配置寄存器(WWDG_CFR)，即配置窗口值是多少到最小的0x40*T(LSB)（假定T(LSB)为每减一计数所需要的时间），这个配置会告诉单片机什么时候来与递减计数器进行值比较，如果计数值值小于0x40就产生复位。
当然，本例中如果你在减减计数值还在0x7E0x50（12780）之间就重载计数值（喂狗）同样会导致芯片复位。所以窗口的概念一定要理解好，在窗内才可以重载计数值（喂狗），这样才不会莫名被复位。
二、代码实现
最终的初始化窗口看门狗的配置函数（WWDG）如下：
/************************************************************* Function : WWDGReste_Init Description: 窗口看门狗定时器 Input : none return : none *************************************************************/ void WWDGReste_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//WWDG连接在PCLK1(36M)的时钟线上 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频，则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us) WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40,当再次减1就会T6清零，从而导致复位了） //设置WWDG计数值为127,超时时间=910us*64=58.25ms,所以 WWDG_Enable(127);//（0x7F为设置的最小值，0x40为最大的复位值，取值应该在0x40~0x7F之间）刷新窗口为：910us*(127-80)=42.77ms < 刷新窗口 < 910us*64=58.25ms } 主函数如下：
void mian(void) { //初始化 while(1) { delay_ms(400) WWDG_Enable(127); //无需判断直接等待窗口看门狗中断触发 } } 或者这样的留参带使能中断形式：
#include "wdg.h" #include "stm32f10x_wwdg.h" static u8 WWDG_CNT=0x7f; /*保存WWDG计数器的设置值,默认为最大127. */ //======================================================================================== /** * 初始化窗口看门狗 * tr :T[6:0],计数器值 * wr :W[6:0],窗口值 * fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 * Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). // 计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); */ void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /*WWDG时钟使能*/ WWDG_SetPrescaler(fprer); /*设置IWDG预分频值*/ WWDG_SetWindowValue(wr); /*设置窗口值*/ WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */ WWDG_Enable(WWDG_CNT); /*使能看门狗 , 设置 counter . */ WWDG_ClearFlag(); /*清除提前唤醒中断标志位*/ WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看门狗 NVIC */ WWDG_EnableIT(); /* 开启窗口看门狗中断 */ } /** * 窗口看门狗中断服务程序 */ void WWDG_NVIC_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; /*WWDG中断*/ /* 抢占2，子优先级3 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能， NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* NVIC初始化*/ } /** * 重设置WWDG计数器的值,喂狗 */ void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) { WWDG_Enable(cnt); /*使能看门狗 , 设置 counter . */ } /** * 看门狗中断服务程序 */ void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT); WWDG_ClearFlag(); /*清除提前唤醒中断标志位*/ LED1 = ~LED1; /*LED状态翻转 */ } void mian(void) { //初始化 while(1) { } } 三、中断说明：
关于void WWDG_IRQHandler(void)里的中断进入是在减计数到0x40时，处罚中断进入这个中断函数，如果在中断函数中进行减计数的操作，可以避免复位的厄运，但是如果你不做喂狗操作，那减计数值将接着减，数值将为0x3F，此时bit7被置零，此时将会直接导致复位。总之，进入中断函数并非就复位了，只是此时的减计数值到了0x40，而下一次减计数器减一后值为0x3F将导致芯片复位了。
附录：
独立看门狗（IWDG）的代码：
/** * 初始化独立看门狗 * prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!) * 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256! * rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效. * 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). *IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s */ void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/ IWDG_SetPrescaler(prer); /*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/ IWDG_SetReload(rlr); /*设置IWDG重装载值*/ IWDG_ReloadCounter(); /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/ IWDG_Enable(); /*使能IWDG*/ } /** * 喂独立看门狗 */ void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter(); /*reload*/ } /** *main函数 */ void main(void) { NVIC_Configuration();//优先级配置 IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s while(1) { delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗 IWDG_Feed();//喂狗 } } 此文章转载仅用于学习
一，介绍
STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，其两者使用调条件如下所示：
IWDG和WWDG两者特点如下图所示：
独立看门狗的手册资料：
窗口看门狗的手册资料：
应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位
【注】
图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频，最小时间910us也等于每次计数器减一所需要经过的时间：T(LSB)，每隔910us减1。
最大值也等于，设置重载（喂狗）值127时（最大），一个复位周期的时间就是最大值58.25ms,也就是所能维持进入复位的最大时间。
由于窗口看门狗使用的APB1的PCLK1,时钟最高36MHZ，和RCC_APB2Periph_GPIOx不同，APB1最大就是36MHZ，APB2最大就是72MHZ。
所以串口看门狗需要配置APB1时钟使能，如下语句。
可以从图1-3 窗口看门狗编程说明看到T(WWDG)=T(PCLK1) x 4096 x 2^WDGTB x (T[5:0]+1) ; (ms)
WDGTB[1:0]: 时基 (Timer base)，也就是设置WDGTB 的值是1/2/4还是8，这在配置寄存器(WWDG_CFR)寄存器的位8:7 中设置，
其预分频器的时基可以设置如下：
00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1
01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2
10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以4
11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以8
也可以直接用这个函数
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频，则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us) 也可以直接用这个函数
其次是设置窗口值，用来与递减计数器进行比较用的窗口值。通过如下函数即可
WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40,当再次减1就会T6清零，从而导致复位了，即刷新窗口设置成了80-64，127-80也是不能更新值得否则也会复位） 应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位，也即是说在90-64外面使用这个重载函数，会有问题发生
最后我们设置 (T[5:0]+1)的值，这里我们设置最大127，代码如下，以后每次喂狗也可以用这个函数进行重载计数值（喂狗）。
WWDG_Enable(127) 因为这是会导致产生复位，所以重载的窗口一定要设置好。
总结就是我们使用串口看门狗应该先配置寄存器(WWDG_CFR)，即配置窗口值是多少到最小的0x40*T(LSB)（假定T(LSB)为每减一计数所需要的时间），这个配置会告诉单片机什么时候来与递减计数器进行值比较，如果计数值值小于0x40就产生复位。
当然，本例中如果你在减减计数值还在0x7E0x50（12780）之间就重载计数值（喂狗）同样会导致芯片复位。所以窗口的概念一定要理解好，在窗内才可以重载计数值（喂狗），这样才不会莫名被复位。
二、代码实现
最终的初始化窗口看门狗的配置函数（WWDG）如下：
/************************************************************* Function : WWDGReste_Init Description: 窗口看门狗定时器 Input : none return : none *************************************************************/ void WWDGReste_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//WWDG连接在PCLK1(36M)的时钟线上 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频，则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us) WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40,当再次减1就会T6清零，从而导致复位了） //设置WWDG计数值为127,超时时间=910us*64=58.25ms,所以 WWDG_Enable(127);//（0x7F为设置的最小值，0x40为最大的复位值，取值应该在0x40~0x7F之间）刷新窗口为：910us*(127-80)=42.77ms < 刷新窗口 < 910us*64=58.25ms } 主函数如下：
void mian(void) { //初始化 while(1) { delay_ms(400) WWDG_Enable(127); //无需判断直接等待窗口看门狗中断触发 } } 或者这样的留参带使能中断形式：
#include "wdg.h" #include "stm32f10x_wwdg.h" static u8 WWDG_CNT=0x7f; /*保存WWDG计数器的设置值,默认为最大127. */ //======================================================================================== /** * 初始化窗口看门狗 * tr :T[6:0],计数器值 * wr :W[6:0],窗口值 * fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 * Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). // 计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); */ void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /*WWDG时钟使能*/ WWDG_SetPrescaler(fprer); /*设置IWDG预分频值*/ WWDG_SetWindowValue(wr); /*设置窗口值*/ WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */ WWDG_Enable(WWDG_CNT); /*使能看门狗 , 设置 counter . */ WWDG_ClearFlag(); /*清除提前唤醒中断标志位*/ WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看门狗 NVIC */ WWDG_EnableIT(); /* 开启窗口看门狗中断 */ } /** * 窗口看门狗中断服务程序 */ void WWDG_NVIC_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; /*WWDG中断*/ /* 抢占2，子优先级3 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能， NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* NVIC初始化*/ } /** * 重设置WWDG计数器的值,喂狗 */ void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) { WWDG_Enable(cnt); /*使能看门狗 , 设置 counter . */ } /** * 看门狗中断服务程序 */ void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT); WWDG_ClearFlag(); /*清除提前唤醒中断标志位*/ LED1 = ~LED1; /*LED状态翻转 */ } void mian(void) { //初始化 while(1) { } } 三、中断说明：
关于void WWDG_IRQHandler(void)里的中断进入是在减计数到0x40时，处罚中断进入这个中断函数，如果在中断函数中进行减计数的操作，可以避免复位的厄运，但是如果你不做喂狗操作，那减计数值将接着减，数值将为0x3F，此时bit7被置零，此时将会直接导致复位。总之，进入中断函数并非就复位了，只是此时的减计数值到了0x40，而下一次减计数器减一后值为0x3F将导致芯片复位了。
附录：
独立看门狗（IWDG）的代码：
/** * 初始化独立看门狗 * prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!) * 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256! * rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效. * 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). *IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s */ void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/ IWDG_SetPrescaler(prer); /*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/ IWDG_SetReload(rlr); /*设置IWDG重装载值*/ IWDG_ReloadCounter(); /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/ IWDG_Enable(); /*使能IWDG*/ } /** * 喂独立看门狗 */ void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter(); /*reload*/ } /** *main函数 */ void main(void) { NVIC_Configuration();//优先级配置 IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s while(1) { delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗 IWDG_Feed();//喂狗 } } 此文章转载仅用于学习
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