关于STM32CubeMX在电机控制方面的配置

　　前言：
　　因为工作原因，所以内容偏向于BLDC控制方面；
　　刚使用STM32CubeMX，难免出现错误或者语言不专业的情况，希望大家能指正；
　　同样因为刚入门，自己琢磨走了弯路，写下来希望能给相同处境的人一些参考；
　　目前使用的STM32CubeMX版本为5.6.1，不同版本之间配置稍微有些区别；
　　关于STM32CubeMX在电机控制方面的配置，个人觉得主要分以下几个步骤：
　　步骤一：时钟配置
　　1、时钟配置在System Core的RCC部分中，一般来说因为控制板都是使用外部的晶振，所以选择Crystal/Ceramic Resonator，剩余选项不用改动。
　　2、选完晶振之后，需要对具体的时钟树进行配置，这部分内容在Clock Configuration中进行。①选择Clock Configuration；②先填写外部晶振频率，我使用的是8M晶振；③使用HSE作为时钟源；④使用PLL锁相环作为时钟源；⑤在HCLK中填入主频，按下回车键，系统自动配置好其余值。
　　步骤二：系统配置
　　1、在System Core的SYS部分中，选择Debug类型，也就是仿真器的插头类型，我使用的是20针SWD插头，所以选择JTAG（5pin）。如果不选择的话，我自己实验的结果是无法仿真，无法下载程序现象倒是没有出现。
　　2、如果不清楚自己应该选哪个，可以看右侧的IO口。选不同的Debug类型，IO口与自己电路图上的一致就可以了。
　　步骤三：输出配置
　　1、首先需要选择编译器的类型，我用的KEIL，所以选择MDK-ARM；
　　2、选择.c和.h成对出现的形式，这样自己修改程序的时候方便一些；
　　步骤四：其它配置
　　这篇主要介绍的是配置STM32CubeMX，最重要的电机有关内容一点都没有（后续会分几篇写）。
　　步骤五：生成代码
　　如果上述配置以及电机有关的配置都完成了，就可以点右上角的GENERATE CODE生成代码了。